基于机器视觉的水下鲑鱼重量估计方法及系统

    公开(公告)号:CN114758355A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210310016.7

    申请日:2022-03-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的水下鲑鱼重量估计方法及系统,获取鲑鱼图片数据集,将鲑鱼图片数据集通过深度学习算法进行训练,得到鲑鱼识别模型;通过摄像头拍摄水下图像;利用鲑鱼识别模型识别并标注水下图像中的鲑鱼;获取摄像头到鲑鱼的估计距离;通过估计距离计算鲑鱼的估计长度;根据估计长度得到鲑鱼的估计重量。基于此,本发明能够低成本地实现水下预估鲑鱼重量,摄像头设备可以在水下自由移动,且一次能检测多条鲑鱼,大大提高工作效率。

    测距方法、测距系统和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112305524A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011168892.8

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种测距方法、测距系统和计算机可读存储介质。其中,所述测距方法,包括:获取来自第一摄像头的第一目标图像和第二摄像头的第二目标图像;对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行校正;对校正后的所述第一目标图像和所述第二目标图像进行匹配计算以得到目标视差值;根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的相机参数以及所述目标视差值,利用相似三角形的性质计算得到目标距离。通过该测距方法,只需要对两张图像进行匹配计算得到目标视差值,再根据拍摄图像的相机参数以及该目标视差值,就能计算得到目标距离,从而简单方便地完成准确的测距操作。

    云平台数据可视化控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111895618A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010595110.2

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种云平台数据可视化控制方法、装置及存储介质,控制方法如下:确定空调器的控制模块为云计算平台的节点;所述控制模块通过即时通讯协议与云计算平台进行信息交互;云计算平台根据所述控制模块发送的工作数据生成所述空调器的可视化数据;根据可视化数据对所述空调器的工作状态进行控制。通过对空调器的实时的数据管理上传到云计算平台,将空调器进行统一管理,云计算平台可以将空调器的工作数据进行可视化处理,可以根据可视化数据对所述空调器的工作状态进行控制实现统一管理,提高用户体验。

    一种农业小车的目标测距方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111832425A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010572919.3

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本申请公开了一种农业小车的目标测距方法、装置和存储介质,通过获取测距图像和用于获取所述测距图像的摄像头的内参信息,所述测距图像包括深度图像和RGB图像,将所述深度图像和所述RGB图像进行转换对齐,得出待识别图像,根据所述内参信息,将所述待识别图像中农作物与操作设备之间的像素距离信息转换成实际距离信息;本实施例通过目标测距获取到操作设备与农作物之间的距离,通过农业小车自带的摄像头完成实现了目标测距,节约了成本。

    水下摄像标定方法、水下摄像标定系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112308929A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011170797.1

    申请日:2020-10-28

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下摄像标定方法、水下摄像标定系统及存储介质,其中水下标定方法包括获取第一信息,所述第一信息用于表征水下物体图像;使用水下成像模型处理所述第一信息以得到第二信息,所述第二信息用于表征复原后的水下物体图像;计算出所述第二信息的图像质量;当所述第二信息的图像质量满足图像质量迭代条件,使用标定算法处理所述第二信息以得到标定后的水下物体图像。复原水下图像可以得到更清晰的图像,有利于标定水下物体,操作较为简单,能够适应复杂的水下环境,且能较为容易地达到较好的水下标定效果。

    基于组态王的靶喷系统交互方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN111830894A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010573501.4

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于组态王的靶喷系统交互方法、装置和存储介质,该交互方法包括:通过组态王与数据库建立连接,获取数据库中的监控信息,根据监控信息中的设备信息生成输入区域,使得用户可以在输入区域中输入运作参数,所述组态王将获取到的所述运作参数发送至PLC控制器,实现靶喷系统的调整;通过本申请实施例,实现了靶喷系统的设备监控,同时能够实现运作参数的调整,实现了与靶喷系统之间的交互。

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