一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统

    公开(公告)号:CN119356364A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411534317.3

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明属于无人机管理技术领域,具体是一种基于大数据的无人机航线智能规划管理系统,包括无人机航线获取模块、无人机航线分析决策模块、无人机飞行控制模块、航线调整紧急性分析模块和无人机管理端;本发明通过无人机航线分析决策模块对所有可行航线进行分析以确定无人机执行当次飞行任务的最优航线,无人机飞行控制模块基于最优航线对无人机进行飞行控制,保证飞行效率的同时提升飞行安全性,且在无人机的飞行过程中通过航线调整紧急性分析模块进行航线调整紧急性分析,在生成航线调整高紧急信号时进行航线调整,有利于避免造成无人机损坏,自动化和智能化程度高,显著减小后台管理人员的工作难度。

    一种基于数据分析的无人机碰撞检测平台

    公开(公告)号:CN119555089B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510127748.6

    申请日:2025-02-05

    Abstract: 本发明属于无人机碰撞检测领域,涉及数据分析技术,用于解决现有的无人机碰撞检测技术无法结合物体的位置信息对碰撞情况进行判断,也无法处理复杂环境下的潜在碰撞的问题,具体是一种基于数据分析的无人机碰撞检测平台,包括数据采集模块、碰撞分析模块、碰撞控制模块、潜在碰撞分析模块以及潜在碰撞控制模块;数据采集模块、碰撞分析模块、碰撞控制模块、潜在碰撞分析模块以及潜在碰撞控制模块依次进行通信连接;数据采集模块用于获取物体位置信息,碰撞分析模块用于划分物体碰撞类型,碰撞控制模块用于对碰撞物体进行避障控制,潜在碰撞分析模块和潜在碰撞控制模块用于避免潜在碰撞;本发明能够有效检测和避免碰撞,提高无人机飞行的安全性。

    一种基于人工智能的无人机运行定位系统

    公开(公告)号:CN119556718A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510127763.0

    申请日:2025-02-05

    Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的无人机运行定位系统,包括飞行定位管控平台、飞行信息单元、飞行匹配单元、定位匹配单元、偏航调整单元以及飞行管理单元;本发明通过采集目标无人机距离当前地面基站的直线距离并与当前地面基站的工作范围进行比对,以判断目标无人机当前定位方式,并进一步对定位方式进行分析,即对定位状态信息进行定位方案合理性处理分析,以判断当前目标无人机飞行定位方案是否合适合理,有助于提高目标无人机飞行定位精准性和可靠性,而通过递进式的方式对飞行环境数据进行偏航干扰匹配反馈分析,进而依据偏航干扰情况合理调整偏航范围,便于后续目标无人机飞行定位矫正提供数据支撑。

    一种基于数据分析的无人机碰撞检测平台

    公开(公告)号:CN119555089A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510127748.6

    申请日:2025-02-05

    Abstract: 本发明属于无人机碰撞检测领域,涉及数据分析技术,用于解决现有的无人机碰撞检测技术无法结合物体的位置信息对碰撞情况进行判断,也无法处理复杂环境下的潜在碰撞的问题,具体是一种基于数据分析的无人机碰撞检测平台,包括数据采集模块、碰撞分析模块、碰撞控制模块、潜在碰撞分析模块以及潜在碰撞控制模块;数据采集模块、碰撞分析模块、碰撞控制模块、潜在碰撞分析模块以及潜在碰撞控制模块依次进行通信连接;数据采集模块用于获取物体位置信息,碰撞分析模块用于划分物体碰撞类型,碰撞控制模块用于对碰撞物体进行避障控制,潜在碰撞分析模块和潜在碰撞控制模块用于避免潜在碰撞;本发明能够有效检测和避免碰撞,提高无人机飞行的安全性。

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