一种矿山放矿过程综合监控系统

    公开(公告)号:CN106325244A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610680841.0

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02 G05B19/41865

    摘要: 本发明涉及矿山开采技术领域,尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统,包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心,井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息,地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取,工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握,并对井下放矿过程进行监控,实现放矿管理的信息化与智能化,确保了矿井开采作业顺利的进行,实现生产、调度与安全的联动,系统稳定可靠,功能齐全。

    一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统

    公开(公告)号:CN106567711A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610902232.5

    申请日:2016-10-17

    IPC分类号: E21C41/22

    CPC分类号: E21C41/22

    摘要: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统,所述方法包括:S1:根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型,并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位;S2:根据所述品位,计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度;S3:根据所述最佳放矿高度,筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下,所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序;所述放矿模型包括至少一个放矿体,每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响,做出了净现值达到最大值的长期放矿计划,实现了经济、高效的放矿计划的制定。

    矿用铲运机定位智能终端

    公开(公告)号:CN106353717A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610681600.8

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    CPC分类号: G01S5/02 G01G19/12

    摘要: 本发明提供矿用铲运机定位智能终端,包括:包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块);矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩,定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块,使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息,车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块,矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位,准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。

    一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统

    公开(公告)号:CN106567711B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201610902232.5

    申请日:2016-10-17

    IPC分类号: E21C41/22

    摘要: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统,所述方法包括:S1:根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型,并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位;S2:根据所述品位,计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度;S3:根据所述最佳放矿高度,筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下,所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序;所述放矿模型包括至少一个放矿体,每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响,做出了净现值达到最大值的长期放矿计划,实现了经济、高效的放矿计划的制定。