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公开(公告)号：CN109521258A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910089384.1
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/145 , G08C17/02
摘要： 本申请公开了一种基于MEMS电场传感器的直流验电系统及方法，MEMS电场传感器用于测量直流输电线路的静电场；MEMS电场传感器通过信号处理模块与STM32中央处理控制模块电连接；信号处理模块处理MEMS电场传感器得到除去干扰量的数字信号；信号处理模块通过STM32中央处理控制模块与蓝牙无线模块电连接；STM32中央处理控制模块通过蓝牙无线模块与声光报警模块电连接。通过信号处理模块处理MEMS电场器得到除去干扰量的数字信号，避免直流输电回路上的电磁干扰，产生误判；STM32中央处理控制模块实现对电场信号的采集，通过声光预警模块实现有电提醒，简化验电作业的操作复杂性，可实现准确检测直流设备的带电状态，及时报警，具有操作简单、抗干扰力强。
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公开(公告)号：CN109782802A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910089397.9
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请实施例示出一种基于电场传感器的无人机巡线避障方法。当无人机进行巡线时，电场避障模块实时测量现场的电场信息。通过微处理器处理采集到的静电场信息，计算各个静电场传感器的电场变化率，判断静电场值是否稳定。若发现某一电场传感器所测得电场值不再稳定，则认为该电场传感器所在电场避障模块上的方向存在障碍物。此时，根据各个电场传感器电场变化率的大小，确定避障指令。微处理器发出避障指令后，飞行姿态控制器控制无人机选择避障方向以及避障动作，进行无人机的姿态调整。本发明示出一种基于电场传感器的无人机巡线避障系统，能够提高无人机巡线的安全性，增强无人机避障的效率，改善无人机巡线的灵活性。
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公开(公告)号：CN109782803A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910089402.6
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种无人机输电导线巡线系统及方法，通过电场测量传感器和高度测量单元推算输电导线电压等级；双目测距单元测量无人机到输电导线的距离；无人机接近输电导线，当电场强度为阈值E，自动悬停，摄像头采集图像，是否能准确拍摄输电导线老化、破损等情况；若不能，按下遥控器上寻线功能按钮，无人机按设定阈值E绕输电导线盘旋，直至拍摄范围可清楚观测故障；找到适当位置后，再次按下寻线功能按钮，寻线完成；拍摄位置确定后，控制无人机沿线巡检，无人机按设定阈值巡线飞行；摄像机拍摄图像经图传单元传给后台显示设备。该系统及方法提高了巡线作业的效率、查找精度和安全系数，降低了无人机作业操控难度，避免了人员伤亡。
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公开(公告)号：CN109521257A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910089312.7
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/145 , G01R19/165 , G01R29/14 , B64C39/02
摘要： 本申请提供了一种高压交直流输电线的电压等级识别系统及方法，利用无人机搭载多组电场传感器，然后根据电场传感器采集的电场强度值，计算得到电场强度系数，将计算得到的电场强度系数与预设的垂直距离d下的不同电压等级的高压交直流输电线的电场强度系数进行匹配，将与所述计算得到的电场强度系数最接近的预设的垂直距离d下高压交直流输电线的电场强度系数所对应的电压等级确定为高压交直流电线的电压等级。因此，本申请可准确自动识别出高压交直流输电线的不同电压等级，提高了作业人员的工作效率，并增强了电力现场作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109444521A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811514440.3
申请日：2018-12-12
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/165 , G01R29/14
摘要： 本申请实施例示出一种基于测距的非接触式电压等级识别方法，这种识别方法能够提高作业人员安全系数。现场作业中的工作人员，通过携带的静电场传感器与激光测距仪实时采集现场的电场强度与距离信息，并将此信息传输至后台监控软件，利用多项式回归分析的方法判断回归参数估计值，求取拟合函数并对相关系数进行分析，最后通过拟合函数确定现场直流电压的电压等级。本申请实施例示出的基于测距的非接触式电压等级识别系统操作简便，可靠性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN109782803B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910089402.6
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种无人机输电导线巡线系统及方法，通过电场测量传感器和高度测量单元推算输电导线电压等级；双目测距单元测量无人机到输电导线的距离；无人机接近输电导线，当电场强度为阈值E，自动悬停，摄像头采集图像，是否能准确拍摄输电导线老化、破损等情况；若不能，按下遥控器上寻线功能按钮，无人机按设定阈值E绕输电导线盘旋，直至拍摄范围可清楚观测故障；找到适当位置后，再次按下寻线功能按钮，寻线完成；拍摄位置确定后，控制无人机沿线巡检，无人机按设定阈值巡线飞行；摄像机拍摄图像经图传单元传给后台显示设备。该系统及方法提高了巡线作业的效率、查找精度和安全系数，降低了无人机作业操控难度，避免了人员伤亡。
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公开(公告)号：CN109521257B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910089312.7
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/145 , G01R19/165 , G01R29/14 , B64C39/02
摘要： 本申请提供了一种高压交直流输电线的电压等级识别系统及方法，利用无人机搭载多组电场传感器，然后根据电场传感器采集的电场强度值，计算得到电场强度系数，将计算得到的电场强度系数与预设的垂直距离d下的不同电压等级的高压交直流输电线的电场强度系数进行匹配，将与所述计算得到的电场强度系数最接近的预设的垂直距离d下高压交直流输电线的电场强度系数所对应的电压等级确定为高压交直流电线的电压等级。因此，本申请可准确自动识别出高压交直流输电线的不同电压等级，提高了作业人员的工作效率，并增强了电力现场作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109557386A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910089313.1
申请日：2019-01-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请提供了一种输电线路电场分布测量系统，通过无人机对输电线路电场强度的测量，并根据电场强度值绘制电场分布等势面，从而获得输电线路周围的电场强度分布情况，利于后期监控输电线路危险区域是否有异物闯入；也可实现对作业人员或输电线路巡检无人机所处环境的电场强度高于预设值时进行预警，确保工作环境的安全性，降低事故发生率；也可辅助分析复杂情况下的输电线路的电场分布情况。
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