公开(公告)号：CN212541104U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020742831.7

申请日：2020-05-08

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 张丙珍 ,  禹海斌 ,  张毅 ,  胡云 ,  张立忠 ,  朱钱鑫 ,  刘雪锋 ,  袁彬彬 ,  林扬 ,  王况宝 ,  余磊

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置，包括无人机，所述无人机包括目标物体位姿检测系统、飞行控制器、用于控制其运动的舵机、图像处理系统、外环速度控制系统，所述外环速度控制系统通过所述目标物体位姿检测系统和图像处理系统获得目标物体的精准位姿，所述飞行控制器通过所述外环速度控制系统获得所述无人机的速度设定值，所述飞行控制器通过控制所述舵机实现对无人机的动作控制。本实用新型所述的一种多旋翼无人机自动精准降落控制装置可再飞行过程中搜索到移动目标迅速向移动目标物体靠近，在确认目标物体后完成精准降落。

公开(公告)号：CN208522505U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821326632.7

申请日：2018-08-17

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 张丙珍 ,  李双喜 ,  张立忠 ,  王红平 ,  关攀飞 ,  赵兴荣 ,  吴盛 ,  韩向 ,  吴勤波 ,  王况宝 ,  林扬 ,  业童竣 ,  余磊 ,  刘雪锋 ,  尹泓江 ,  朱钱鑫 ,  张毅 ,  李阳斌

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/02 ,  H02J9/06 ,  B60L53/10 ,  B60L53/66

Abstract: 本实用新型主要涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机智能充电装置。包括电源、继电器、外接插孔、放大器、模数转换器、电压检测模块、处理器、CDMA模块和显示屏，电源用于提供电能，继电器用作中间控制元件，用于控制外接插孔的电源通断，处理器用于数据处理，处理器将数据处理结果传输给显示屏和CDMA模块，显示屏用于数据显示，CDMA模块作为通讯模块，用于收发信息和数据传输，放大器输入端与处理器相连接，放大器用于信号放大，电压检测模块与外接插孔相连接，电压检测模块用于电压检测，并把检测结果传输给模数转换器，模数转换器与处理器相连接，模数转换器用于将模拟信号转换成数字信号，并把信号传输给处理器。