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公开(公告)号：CN119555082A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411862930.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法，包括以下步骤：参数初始化，节点扩展，路径优化与平滑，以及以及使用三次样条曲线拟合或多项式插值对路径进行平滑处理，最后，通过设置算法终止条件输出优化和平滑后的无人机飞行路径。本发明的一种基于APF‑IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法通过吸引力与斥力结合自适应步长和采样角度优化，实现了路径规划的高效性和避障安全性，同时通过路径平滑处理提高了路径的平滑性与可执行性，适用于复杂救灾环境中无人机的高效路径规划。
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公开(公告)号：CN114786145A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210213026.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 许志松 , 张楠川 , 钟成蛟 , 李洁 , 杨琪 , 杨达 , 聂鼎 , 项恩新 , 宋忧乐 , 范黎涛 , 周帅 , 罗贵平 , 于飞翔 , 鲁诗速 , 刘雪锋 , 常荣 , 张天明 , 王永航 , 朱辉 , 何奇隆
Abstract: 本发明公开一种基于NB‑IoT的电缆中间接头温度传感器组网方法，包括如下步骤：S1：针对于电缆测温场景，采用多距离下的温度传感器来检测温度误差；S2：网络能耗和生存时间为目标的节点转发策略以降低节点转发数据时所消耗的能量；S3：进一步的进行卡尔曼滤波处理以降低噪声对数据的影响；S4：将数据传输至物联网平台进行存储和展示。该基于NB‑IoT的电缆中间接头温度传感器组网方法中，提出一种基于博弈论的底层数据节点组网方案以实现高效率传输数据，然后采用多节点获取数据并对其进行卡尔曼滤波来预测数据变化，为后续输入模型中提高精度，经仿真后表明提出的组网方案较传统组网可以提高预期数据的精度，且降低系统传输数据的时延。
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公开(公告)号：CN119653347A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411844056.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本申请公开了一种无人机机载应急通讯方法及系统，涉及应急通讯的技术领域。方法包括：设定受灾区域，构建区域坐标地图，设定系留无人机的悬停位置；获取非系留无人机的数量N，将受灾区域划分为N个目标区域；为每个目标区域分配一台非系留无人机；获取每个目标区域的中心点坐标，分别发送给对应的非系留无人机；为系留无人机上的基站和各架非系留无人机的中继设备分别配置网络连接参数；根据中心点坐标和系留无人机的悬停位置，形成无人机位置图，设计基站和中继设备之间的网络拓扑关系；根据网络拓扑关系建立应急通讯网络，执行预设的应急通讯方案。本申请提高了人机机载应急通讯的应急通讯效率与效果。
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公开(公告)号：CN119489941A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411844062.0
申请日：2024-12-15
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: B64D47/02 , B64U10/60 , B64U50/30 , B64U101/00
Abstract: 本申请公开了一种用于无人机的应急响应设备集成的照明装置，涉及应急响应的技术领域。包括：机载光源组件，用于照明；机载电源管理组件，与所述机载光源组件连接，用于为机载光源组件提供电源；机载系留组件，与所述机载电源管理组件连接，用于获取系留线缆的电源并传输至机载电源管理组件；拉力检测组件，用于检测系留电缆的拉力；通讯组件，与所述拉力检测组件信号连接，用于接收系留电缆的拉力并控制调整线缆的长度，与所述机载光源组件连接，用于控制照明亮度。本申请提升应急响应照明的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114786145B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210213026.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 许志松 , 张楠川 , 钟成蛟 , 李洁 , 杨琪 , 杨达 , 聂鼎 , 项恩新 , 宋忧乐 , 范黎涛 , 周帅 , 罗贵平 , 于飞翔 , 鲁诗速 , 刘雪锋 , 常荣 , 张天明 , 王永航 , 朱辉 , 何奇隆
Abstract: 本发明公开一种电缆中间接头温度传感器组网方法，包括如下步骤：S1：针对于电缆测温场景，采用多距离下的温度传感器来检测温度误差；S2：网络能耗和生存时间为目标的节点转发策略以降低节点转发数据时所消耗的能量；S3：进一步的进行卡尔曼滤波处理以降低噪声对数据的影响；S4：将数据传输至物联网平台进行存储和展示。该电缆中间接头温度传感器组网方法中，提出一种基于博弈论的底层数据节点组网方案以实现高效率传输数据，然后采用多节点获取数据并对其进行卡尔曼滤波来预测数据变化，为后续输入模型中提高精度，经仿真后表明提出的组网方案较传统组网可以提高预期数据的精度，且降低系统传输数据的时延。
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公开(公告)号：CN206205552U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621256170.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: E04H12/24
Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷横担固定金具，包括金具本体，所述金具本体为宽70mm、厚2mm的长方形金属片，所述金具本体的两边同向垂直于固定面折弯形成受力边，所述固定面的中部设置有固定螺孔；所述受力边的折弯宽度为8‑25mm，所述固定螺孔的直径为18mm。本实用新型具有设计巧妙、结构合理、简洁小巧、使用方便、容易制作、成本低廉等优点，各部件配合紧密，连接牢固，稳定性好；本实用新型适用于原线路运行中铁横担没有设计或使用剪切螺栓的配网电力线路，陶瓷横担作为导线的固定支撑具有绝缘强度高和经济性效果明显，提高了山区配网线路段杆塔运行的安全稳定性，保证了配网线路的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN212935364U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021794297.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 云南玉溪中汇电力设备有限责任公司 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 为解决现有技术的不足，本发明提供了一种组合式绝缘工作杆，包括：杆头、杆尾。所述杆头、杆尾之间通过快速连接件可拆卸固定连接。所述杆头背对杆尾的一端设有工作功能部件。所述快速连接件2包括：与杆头1底部固定的快速接头‑公202、与杆尾3固定的快速接头‑母。快速接头‑公202和快速接头‑母直接可实现快速固定或拆装。本实用新型杆头、杆尾之间通过快速连接件快速拆装，不仅满足了适应多种工作高度的需要，而且具有拆转组合方便的功能。
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公开(公告)号：CN217211178U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220465965.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张楠川 , 许志松 , 钟成蛟 , 李洁 , 杨琪 , 杨达 , 聂鼎 , 项恩新 , 宋忧乐 , 范黎涛 , 周帅 , 刘雪锋 , 常荣 , 鲁诗速 , 徐扬 , 张天明 , 罗贵平 , 于飞翔 , 常艳平 , 王永航 , 汪作成
Abstract: 本实用新型公开了一种电力电缆中间接头各层温度测量装置，包括电缆中间接头，电缆中间接头的两端设置有电缆终端头，电缆中间接头包括铜外套，铜外套的内侧设置有铜屏蔽层，铜屏蔽层的内侧设置有硅橡胶，硅橡胶的内侧设置有半导电套，半导电套的内侧设置有绕包半导电带，绕包半导电带的内部设置有铜接管，铜接管的内部设置有铜缆芯，铜外套、硅橡胶、半导电套和铜接管的外层均设置有四个温度传感器。该电力电缆中间接头各层温度测量装置中，可以同时测量电缆中间接头各层材料温度，为建立电缆的各层温度场数据模型奠定基础，通过采用电缆中间接头各层温度测量用专用电缆的方法，可以接10kV的电力模拟测试装置，用于模拟不同电流的电缆发热。
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公开(公告)号：CN217425280U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220465891.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 许志松 , 张楠川 , 钟成蛟 , 李洁 , 杨琪 , 杨达 , 聂鼎 , 项恩新 , 宋忧乐 , 范黎涛 , 周帅 , 罗贵平 , 常荣 , 常艳平 , 刘雪锋 , 鲁诗速 , 张天明 , 谢军 , 张国松 , 章晶 , 朱敏 , 汪作成
Abstract: 本实用新型公开了一种可收集电场能量的电缆中间接头NB湿度传感器，包括传感器本体，传感器本体呈环形柱体结构，外层设置有湿度测量模块和电场能量收集转换模块，内层包括若干高介电常数绝缘层和铜箔电极，湿度测量模块通过导线与电场能量收集转换模块连接，湿度测量模块上设置有电源。该可收集电场能量的电缆中间接头NB湿度传感器中，解决了传统传感器的充电换电问题，针对高压电缆场景，该传感器将周围的电场能量收集并转换为稳定的低压直流电，并对湿度测量模块的电池进行充电，保证了MCU和NB‑IoT通信模块等部件的长时间工作，在传感器本体两侧分别部署独立的测量单元，两个测量单元测量值的平均值即为该时刻的测量结果。
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