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公开(公告)号：CN116342811A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310331494.0
申请日：2023-03-31
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/77 , G06V10/30 , G06V10/48 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体地说，涉及一种基于BEV视图辅助的电力线重建方法。包括地面点去除、噪音点筛除、计算垂直方向电力线数量、电力线粗重建、电力线细重建的步骤。本发明设计通过引入BEV视图作为辅助，在电力线3D点云数据中去除地面点、筛除噪音点，并准确计算垂直方向上重合为一条线的若干电力线的准确数量，而后依次通过粗重建和细重建，最终得到较为清晰的完整电力线点云，便于更好判断电力线的情况，实现更高效、更精确的输电线路巡检作业，降低人力成本，提供更可靠的配电线路走廊巡检维护。
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公开(公告)号：CN117218436A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311193092.5
申请日：2023-09-15
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/17 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种基于倾斜摄像、三维重建和yolov5算法的变压器外观缺陷识别方法。包括：拍摄变压器正常的实时外观图像数据，构建正常的变压器三维模型；采集正常变压器和外观缺陷类型的变压器图像数据并预处理，对数据进行标注并划分数据集；使用数据集对YOLOV5模型进行训练；拍摄不同视角的变压器实时图像，输入到YOLOV5中进行特征提取、外观检测和缺陷定位；同时输入到基于GAN的三维重建系统中，还原变压器的实时三维模型；输出检测结果。本发明设计能更精确地识别缺陷、缺陷类型、定位缺陷，综合考虑了图像的多角度信息和三维结构信息，可以提高检测准确性、实现实时检测、多尺度检测和准确地识别变压器外观缺陷的能力。
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公开(公告)号：CN116503419A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310331503.6
申请日：2023-03-31
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
IPC分类号： G06T7/10 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/77
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为基于地面点去除与密度导向滤波的线路点云树木分割方法。自适应地面点去除：首先将点云场景进行栅格化，得到高程与点云密度之间的函数对应关系；基于K‑Means聚类与密度导向滤波的树木实例提取：计算点云数据在xyz三个维度上的特征值，推导出三种几何特征及点的形状特征指数，将非结构化点云进行聚类；将簇内颜色统计值非绿色、聚类点云数量不足的簇及离群点进行删除。本发明设计可以快速准确地获取各点的形状特征，进而快速区分树木实例结构，有效降低非聚类簇和离散点的影响，提高分割及识别精度，降低配电线路巡检中树障的影响；且对于地面经验阈值未知以及地形变化复杂场景具有较强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN220710990U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322363646.3
申请日：2023-09-01
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人： 车玉奎 , 段宜 , 张涛 , 饶师平 , 文虎标 , 张燕 , 沈晓斌 , 孙海 , 张旭 , 何明蔚 , 尹锐 , 詹传 , 冯士诚 , 杨海贤 , 李文娟 , 徐跃琴 , 张家猛 , 赵聆利 , 周开超 , 朱吉会 , 张云虎 , 孟军 , 段航航 , 赖华平 , 吴开敏
摘要： 本实用新型公开了一种线缆夹线剪线装置，主要应用于电力作业辅助器具技术领域，含包括第一电动机、第二电动机、主动齿轮、固定底座、绝缘柱、支撑板、U形框架、夹爪、从动齿轮、切线刀，所述固定底座用于与机械人连接，所述固定底座底部连接有绝缘柱，所述绝缘柱底部连接有支撑板，所述支撑板下方可拆卸连接有U形框架，所述U形框架四个侧面镂空处理，所述U形框架一侧面有第一电动机，所述第一电动机驱动夹爪开合，所述U形框架相对面转动连接有从动齿轮。应用本实用新型一种线缆夹线剪线装置，结构设计科学合理，无需辅助臂等装置来配合作业，质量轻，结构强度高，制造成本低，拓展性能好，安全可靠，使用寿命长，有效提升作业效率。
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公开(公告)号：CN218412620U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221965056.7
申请日：2022-07-28
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体为一种低压台区的数据采集器，包括采集器本体和升降气缸，采集器本体的背部安装有控制箱，控制箱远离采集器本体的一侧中心处开设有若干安装螺孔，升降气缸的活塞杆顶部开设有转动槽，转动槽内安装有连接架，连接架的一端部通过转轴与转动槽转动连接，连接架远离转轴的一端部安装有固定盘。本实用新型通过设置的升降气缸和活塞杆的配合，调整采集器本体的高度，适合不同身高的操作人员，且通过设置的连接架、转动槽和转轴的配合，可以对采集器本体的倾斜角度进行调整，固定盘通过安装螺栓依次穿过安装孔和安装螺孔螺纹连接于控制箱的背面，方便进行安装或拆卸，便于进行维修。
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公开(公告)号：CN218100611U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221977941.7
申请日：2022-07-28
申请人： 云南电网有限责任公司曲靖供电局
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体为一种低压台区终端的液晶显示屏防护盖，包括终端本体、设置于终端本体上的液晶显示屏和铰接于终端本体外壁上的防护盖，防护盖的顶部和底部外壁上开设有若干均匀等距排列的散热通孔，防护盖上设置有与液晶显示屏尺寸相同且位置相对应的透明窗，透明窗的两侧对称设置有散热风扇，散热风扇嵌设于防护盖的外壁上，磁性环与铁环磁性连接。本实用新型通过设置的防护罩可以对液晶显示屏进行保护，防止发生磕碰造成液晶显示屏损坏，且防护罩上开设的散热通孔和散热风扇的配合，可以提高散热效果，防止内部温度过高造成电器元件损坏，延长使用寿命。
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