公开(公告)号：CN107833179A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710792862.6

申请日：2017-09-05

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 唐华文 ,  李进 ,  孔令 ,  袁峻 ,  李黎 ,  王天安 ,  李霁寅 ,  胡昌斌 ,  张萌 ,  刘建宏

IPC: G06T3/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6215 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20221

Abstract: 本发明公开了一种红外图像的快速拼接方法及系统。本发明方法包括步骤：获取一个场景的n张图像，且每相邻两张图像之间有部分重叠；采用SIFT算法对图像进行特征点检测和特征点初匹配，在特征点匹配时，将曼哈顿距离作为相似性度量；去除误匹配，采用RANSAC算法剔除外点以及估计模型稳定性，在RANSAC算法中，将可信度高的匹配点对排在前列；对图像进行柱面投影，将每张图片的每个像素点投影到同一坐标系；采用用线性加权法对匹配好的图片进行图像融合，最后获得整个场景的全景图像。本发明系统与上述方法对应。本发明对经典的SIFT算法和RANSAC算法进行改进，在不影响拼接效果的情况下，提高拼接速度，并且拼接精确度更高。