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公开(公告)号：CN112014688B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165029A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN112014688A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010905259.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种防振锤滑移故障检测方法及装置，所述方法为对输电线路拍照，确定图片上的第一像素坐标和第二像素坐标。然后建立世界坐标系并确定第一世界坐标，通过两张图片的相机位姿和第二像素坐标，确定相机与所述线夹关键点之间的两条连线。接着根据两条连线的交点确定第二世界坐标，第一世界坐标与第二世界坐标的交点的距离即防振锤与线夹的实际距离。最后比较实际距离与预设标准安装距离的差值和预设滑动阀值的大小，判断滑移故障是否发生。本申请解决了现有技术中肉眼检测防振锤是否出现滑移现象，容易误检或漏检的技术问题，有利于提高防振锤故障识别准确率，降低人工巡检工作量，提高巡检效率，有利于电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112165029B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN211470415U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922429849.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 英自才 , 刘晓欣 , 孔碧光 , 刘绍正 , 普碧才 , 冯建辉 , 张兴文 , 王寿军 , 和跃 , 辛立强 , 左鸿 , 杨礼锋 , 王英伍 , 瞿威均 , 李学富 , 和斌全 , 耿座学 , 张佳福 , 余金文 , 柴涛 , 李丰材 , 和毅堂 , 邓再杰 , 李蔡荣 , 李承颂 , 胡健 , 何忠宝 , 王培继 , 陈永能 , 吴程峰
Abstract: 一种用于接地电阻测量的直流电机自动卷线装置，包括单片机系统电路，分别与单片机系统电路相连的转速显示模块、按键控制模块、电机参数采集模块、电源模块和电机调速模块，其中所述电机调速模块包括依次相连的PWM控制模块、驱动模块和电机，所述电机还与电源模块和电机参数采集模块相连，本实用新型利用直流电机实现了接地电阻测量所用导线的快速整齐收纳，并具有正转、反转以及点动功能，同时具有调速功能，实现了接地电阻测量过程中导线的自动卷线。
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公开(公告)号：CN210574154U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922074796.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G08B13/19 , G08B13/196 , G08B7/06 , G08B21/24 , G08B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种架空输电线路外破隐患主动预防告警装置，包括呈球形中空的外壳，该外壳内水平设有隔板，隔板将其内腔分为上下两个半球，隔板上表面固定设有输电线路固定组件，隔板下表面固定设有探测预警通讯组合部和电池，探测预警通讯组合部包括探测组件、预警组件和通讯组件，探测组件、预警组件和通讯组件分别于电池电连接。本实用新型能实现提前及时预警、及时响应、及时反馈现场情况、实时监控的功能，从而大大降低输电线路外力的破坏率，监控后台通过该装置能观看到现场情况，能准确高效的做出应急处理，对保证人们生命财产安全、公共设施安全起到重要积极作用。
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