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公开(公告)号：CN113405509A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110632693.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，包括选定输电线路档距超过500m的一档或多档导线；测量第一挂点的垂直距离；寻找第一挂点到第二挂点之间的弧垂点，测量弧垂点的垂直距离和水平距离；测量第二挂点的垂直距离；计算输电线路导线弧垂。本发明运用无人机搭载的卫星定位和视觉避障技术实现弧垂点水平距离的测量，运用无人机搭载的数字气压计实现第一挂点垂直距离的测量、弧垂点垂直距离的测量和第二挂点垂直距离的测量。通过简单的数据处理最终实现输电线路导线弧垂的测量。
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公开(公告)号：CN106058727A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610577851.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种快速拔出和恢复绝缘子R销的工具，属于输电线路检修作业技术领域。该工具包括套筒（1）和拉杆(3)，其特征在于：套筒（1）中还设有能在套筒（1）内滑动的敲击块（2），所述套筒（1）左端设有的圆孔与拉杆（3）的直径相配合，套筒（1）中部设有的圆孔与敲击块（2）的外径相配合，套筒（1）右端设有的丝孔与尾座（4）上的丝牙相配合，所述的拉杆(3)穿过套筒（1）左端的圆孔，并在套筒（1）左端的圆孔内滑动，拉杆(3)的左端连接有扁平弯勾状的拉钩(6)，拉杆(3)的右端连接有敲击块(2)。本发明能解决绝缘子R销难于拔出、恢复时费时费力、特殊绝缘子不能使用的缺点和高空作业携带不便的问题。
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公开(公告)号：CN112396222B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011248792.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 李彦锋 , 高梓瑞 , 赵中志 , 梁江涛 , 杨超 , 杨岩 , 杨振邦 , 杨延斌 , 陈海涛 , 张国建 , 李国彬 , 朱道俊 , 张晋杨 , 施锡彪 , 李翔 , 侯继伟 , 刘干 , 付进 , 罗刚 , 张棋维 , 马正雄 , 熊恒昌 , 苏建新 , 史良池 , 苏洪羽
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路机巡作业中无人机调度方法，涉及无人机调度技术领域。将飞行器数据、起降场集和、飞行器到达停机点时间、飞行器到达跑道时间作为变量及决策量，将延误最小、时空资源公平分配、管制员工作负荷最小作为目标函数，将时间窗约束、安全间隔约束、最大可吸收延误约束、最大位置交换约束、同股流不超越约束、延误措施选择约束作为约束条件，基于延误分配的起降场飞行器协同调度算法，建立多目标优化调度模型，求解最优解，通过最优解制定飞行器飞行计划，实现基于无人机机库起降场任务计划自动编制，规避了依赖人员认知编制计划造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN112396222A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011248792.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 李彦锋 , 高梓瑞 , 赵中志 , 梁江涛 , 杨超 , 杨岩 , 杨振邦 , 杨延斌 , 陈海涛 , 张国建 , 李国彬 , 朱道俊 , 张晋杨 , 施锡彪 , 李翔 , 侯继伟 , 刘干 , 付进 , 罗刚 , 张棋维 , 马正雄 , 熊恒昌 , 苏建新 , 史良池 , 苏洪羽
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路机巡作业中无人机调度方法，涉及无人机调度技术领域。将飞行器数据、起降场集和、飞行器到达停机点时间、飞行器到达跑道时间作为变量及决策量，将延误最小、时空资源公平分配、管制员工作负荷最小作为目标函数，将时间窗约束、安全间隔约束、最大可吸收延误约束、最大位置交换约束、同股流不超越约束、延误措施选择约束作为约束条件，基于延误分配的起降场飞行器协同调度算法，建立多目标优化调度模型，求解最优解，通过最优解制定飞行器飞行计划，实现基于无人机机库起降场任务计划自动编制，规避了依赖人员认知编制计划造成的资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214303105U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022936169.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 李彦锋 , 高梓瑞 , 赵中志 , 梁江涛 , 杨超 , 杨岩 , 杨振邦 , 杨延斌 , 陈海涛 , 张国建 , 李国彬 , 朱道俊 , 张晋杨 , 施锡彪 , 李翔 , 侯继伟 , 刘干 , 付进 , 罗刚 , 张棋维 , 马正雄 , 熊恒昌 , 苏建新 , 史良池 , 苏洪羽
IPC: E04H6/44 , H02J7/00 , G06K17/00 , G06M1/27 , G07C9/00 , H04N5/225 , H04N7/18 , G05D27/00 , G05D27/02 , G01D21/02 , G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能管理的无人机库房，涉及无人机智能管理设备技术领域。所述无人机库房库房主体内设置有机身储存柜和锂电池充电柜，机身储存柜设置有多个单独的机身隔间，机身隔间均设置有柜门，柜门上设置有电子标签阅读器和智能门锁；锂电池充电柜设置有多个锂电池插槽，锂电池插槽底部设置有充放电接口，充放电接口与充放电管理电路电连接，充放电管理电路对锂电池进行充放电；控制系统包括中央控制器和计数器，计数器分别与智能门锁、充放电接口信号连接。通过电子标签阅读器对无人机电子标签的读取、智能门锁的开合、锂电池与充放电接口的连接，结合计数器读取机身和锂电池的使用次数，均衡无人机的使用频次，使无人机管理更合理。
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公开(公告)号：CN208998784U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821906768.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种线路隐患点的移动微型实时远程图像监控装置，涉及电力线路监测技术领域。它包括红外线监控摄像头（1）、太阳能电池板（2）、驱动电机（22）、智能控制箱（3）、固定支架（4）和固定夹具（5），其特征在于：固定支架（4）通过固定夹具（5）固定于铁塔横担（6）上，所述的太阳能电池板（2）的左右两侧安设有光照传感器（21），所述的红外线监控摄像头（1）、太阳能电池板（2）、光照传感器（21）和驱动电机（22）分别与智能控制箱（3）电连接。该实用新型具有能实现对线路隐患点的移动微型实时远程图像监控、可进一步提高太阳能电池板的发电效率等有益效果。
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公开(公告)号：CN205791241U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620772019.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种快速拔出和恢复绝缘子R销的工具，属于输电线路检修作业技术领域。该工具包括套筒（1）和拉杆(3)，其特征在于：套筒（1）中还设有能在套筒（1）内滑动的敲击块2），所述套筒（1）左端设有的圆孔与拉杆（3）的直径相配合，套筒（1）中部设有的圆孔与敲击块2）的外径相配合，套筒（1）右端设有的丝孔与尾座（4）上的丝牙相配合，所述的拉杆(3)穿过套筒1）左端的圆孔，并在套筒（1）左端的圆孔内滑动，拉杆(3)的左端连接有扁平弯勾状的拉钩型能解决绝缘子R销难于拔出、恢复时费时费力、特殊绝缘子不能使用的缺点和高空作业携带不便的问题。(6)，拉杆(3)的右端连接有敲击块(2)。本实用新
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公开(公告)号：CN216775927U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123133575.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 李国彬 , 杨恩 , 高梓瑞 , 肖鹏飞 , 张嬿翔 , 付进 , 刘干 , 李志伟 , 张国建 , 李彦锋 , 张锦云 , 陈海涛 , 杨军 , 赵中志 , 罗刚 , 谢明达 , 施锡彪 , 杨畅贤 , 杨岩 , 杨超
IPC: A01M29/30
Abstract: 本实用新型是一种旋转带刺松鼠挡板，该旋转带刺松鼠挡板包括通信光缆固定轴承座、旋转叶片挡板和夹板旋转构件；所述通信光缆固定轴承座固定套装在通信光缆上，其外表面中间处设有凹槽；所述夹板旋转构件能够转动的安装在通信光缆固定轴承座的凹槽内；所述夹板旋转构件的轴向截面等间距环绕设置有若干旋转叶片挡板；所述旋转叶片挡板通过风力或外力能够带动夹板旋转构件相对于通信光缆固定轴承座进行转动；所述旋转叶片挡板的外延两侧均设有倒刺体。本实用新型无需接入电力系统，将其安装在通信光缆的松鼠行进路线上，不影响线路和设备正常运行的同时，通过旋转叶片挡板转动能够阻止松鼠靠近及通过，后期维护工作量小。
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公开(公告)号：CN306812916S
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202130102192.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：高空检修软梯头（防滑防坠）。
2.本外观设计产品的用途：用于导地线高空检修防滑防坠的软梯头。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
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