公开(公告)号：CN113405509A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110632693.6

申请日：2021-06-07

Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局

Inventor： 罗刚 ,  徐真 ,  李彦锋 ,  苏洪羽 ,  张继伟 ,  杨延斌 ,  杨超 ,  杨岩 ,  赵中志 ,  陈方荣 ,  何建刚 ,  杨铭 ,  高鑫 ,  梁江涛 ,  杨军 ,  高梓瑞

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，包括选定输电线路档距超过500m的一档或多档导线；测量第一挂点的垂直距离；寻找第一挂点到第二挂点之间的弧垂点，测量弧垂点的垂直距离和水平距离；测量第二挂点的垂直距离；计算输电线路导线弧垂。本发明运用无人机搭载的卫星定位和视觉避障技术实现弧垂点水平距离的测量，运用无人机搭载的数字气压计实现第一挂点垂直距离的测量、弧垂点垂直距离的测量和第二挂点垂直距离的测量。通过简单的数据处理最终实现输电线路导线弧垂的测量。