公开(公告)号：CN202964661U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220671895.8

申请日：2012-12-07

Applicant: 云南电网公司大理供电局 ,  山东鲁能智能技术有限公司

Inventor： 张永生 ,  李建云 ,  赵付湘 ,  文华 ,  熊西林 ,  胡祖伟 ,  杨学全 ,  杨文波 ,  张文峰 ,  张锦云 ,  张建飞 ,  杨军 ,  肖鹏飞 ,  史良池 ,  高鑫

IPC: B25J13/06 ,  B25J19/06 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路智能巡检机器人控制系统，其特征是，包括通过无线通信的远程遥控器和巡检机器人，所述远程遥控器包括遥控器MCU、遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块，所述遥控器显示器、遥控器电源系统、遥控器存储器、无线Wi-Fi模块都与遥控器MCU双向通信，所述巡检机器人包括中央控制主控MCU、运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统；所述中央控制主控MCU与运动驱动器、检测仪、系统指示及报警系统双向通信，所述无线Wi-Fi模块与中央控制主控MCU双向通信。本实用新型具有满足在复杂电磁环境下实现对多数线路故障的无线检测的优点。

公开(公告)号：CN201584727U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920294409.3

申请日：2009-12-15

Applicant: 云南电网公司大理供电局

Inventor： 李仁杰 ,  李建云 ,  黄修乾 ,  史良池 ,  张文峰 ,  杨畅贤 ,  杨学全 ,  张灿昆 ,  赖炬强 ,  杨军 ,  杨波 ,  沈宏 ,  苏沛轩 ,  熊西林 ,  杨文波

IPC: H02G7/00 ,  A01M29/00

Abstract: 一种热释电红外传感高压电子驱鸟器，包括安装底板(1)、平行安装于底板上并交错布置的三根正放电电极(2)和三根负放电电极(3)以及热释电红外传感器(4)，热释电红外传感器分别与并联的三根正放电电极(2)和并联的三根负放电电极(3)电连接，热释电红外传感器还同时电连接有升压模块(5)，升压模块与太阳能电源连接。本实用新型不需鸟类直接接触，可在与鸟尚距0.5-8米的距离内启动，发出20千伏电压，驱赶鸟类在输电杆塔上及输电线路上活动，确保输电线路安全稳定运行。