公开(公告)号：CN119345022A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411466815.9

申请日：2024-10-21

Applicant: 云南林业职业技术学院

Inventor： 林光辉 ,  周敏 ,  曾卓 ,  王志鹏 ,  李杏丽 ,  白清瑞 ,  罗吕

IPC: A61H39/06 ,  B25J18/00 ,  B08B15/04

Abstract: 本发明公开了一种智能艾灸理疗机器人，旨在提供一种能够全自动进行艾灸理疗的解决方案。该机器人包括机体，机体上设有多轴机械臂，用于精确操控艾条；机体内设置有储料台，储料台上设有可滑动的储料管，通过齿轮带传动由驱动电机控制，实现艾条的自动取放；艾条点燃则通过机体上的电加热丝完成。机器人还配备了吸烟罩、出口管、激光距离传感器、红外温度传感器及智能摄像头，用于精准定位穴位并监测治疗过程中的安全指标。特别地，本发明还设计了透气防落灰网和刮灰机构，确保艾灸过程中不会因灰烬掉落而导致烫伤，并能及时清理灰头。整体设计结合AI算法，实现了艾条的自动拿取、点燃、刮灰等功能，极大提升了艾灸理疗的智能化水平与安全性。