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公开(公告)号:CN119180468B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411675352.7
申请日:2024-11-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本说明书公开了一种多星协同的智能任务执行方法,预先获取各卫星的卫星轨迹数据,确定各卫星的各轨迹点分别对应的矩形区域和时间戳,响应于用户的操作确定成像区域和成像时间,并生成成像任务,将成像区域和成像时间与存储的各轨迹点对应的矩形区域和时间戳进行匹配,确定执行成像任务的目标卫星、目标成像区域和目标成像时间,并以此执行成像任务。可见,基于多卫星的轨迹数据,预先进行任务的规划和设计,极大地减少了用户的成像任务的规划等待时间,提升了任务执行的效率。并且,通过数字化手段将用户需求与卫星资源紧密连接,实现了任务规划的智能化和自动化,大幅提升了卫星遥感数据管理和任务执行的效率。
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公开(公告)号:CN119296329B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411820730.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于太空计算的城市交通时空资源优化方法及装置,首先设计太空星座,以获取指定区域的城市卫星遥感图像;并实现天感天算,得到设定时间间隔内指定区域的实时交通流信息;使用交通仿真工具构建信号控制交叉路口,得到仿真交通流信息;并基于仿真交通流信息分别构建训练数据集,使用深度Q网络算法训练基于强化学习的车道配置智能体和信号配时智能体;最后用训练后的车道配置智能体定期评估车道配置的状态,并决定是否需要调整车道方向;由训练后的信号配时智能体实时监控交通流参数,并调整信号配时参数以优化交通流。本发明能够实现交通时空资源的优化配置。
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公开(公告)号:CN119471632A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411746546.1
申请日:2024-12-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于距离和反射率约束的激光雷达空中多回波解算方法,分别建立测绘激光雷达几何标定方程和辐射标定方程,修正每一个回波的距离测量示值、角度测量示值、幅值和相对反射率;利用时间飞行原理确定最远激光回波的时间间隔;根据激光发射重复频率,确定在最远激光回波的时间间隔内存在的激光发射主波数量;再根据扫描俯仰角、方位角分别确定俯仰和方位方向的相邻连续扫描点;最后对发射主波进行连续性判断,利用每一次回波测距结果和相对反射率结果,基于相邻连续扫描点之间的几何与辐射连续性,计算连续性噪声能量,得到每一个MTA对应的连续性噪声函数,构建鲁棒非线性优化模型并优化求解。本发明能实现MTA时间的精确解算。
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公开(公告)号:CN119068345B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411569146.8
申请日:2024-11-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本说明书公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,本方法获取包括若干待筛选遥感影像切片的待筛选遥感影像切片集,根据预设特征提取方法,确定每个待筛选遥感影像切片的切片图像特征。根据切片图像特征,对待筛选遥感影像切片集进行筛选,得到初始筛选结果。根据初始筛选结果,通过预先训练好的图像质量评估模型,得质量评估结果。基于质量评估结果,在待筛选遥感影像切片集中,确定目标遥感影像切片。通过提取遥感影像切片的特征,根据特征进行初次筛选,再根据初次筛选结果,利用图像质量评估模型对遥感影像切片进行二次筛选,得到高质量的目标遥感影像切片。不仅提高了筛选效率,还提高了筛选准确率。
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公开(公告)号:CN119245824A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411746629.0
申请日:2024-12-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种星载可见光相机对月绝对辐射定标方法和定标装置,建立从太阳到月球再到待定标的星载可见光相机的传递链路模型,即,将太阳、月球和待定标星载可见光相机的空间坐标统一到地心坐标系中,通过轨道规划实现月球垂直于高轨面阵相机的视轴方向,得到太阳和月球、月球和待定标相机之间的距离以及太阳光的入射角度,进而得到遥感器接收到的太阳辐亮度,从而摆脱了大气传输路径,能够得到精确的入瞳辐亮度,进而得到精确的绝对定标系数。本发明能够提高在轨辐射定标精度和频次。
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公开(公告)号:CN119296329A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411820730.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于太空计算的城市交通时空资源优化方法及装置,首先设计太空星座,以获取指定区域的城市卫星遥感图像;并实现天感天算,得到设定时间间隔内指定区域的实时交通流信息;使用交通仿真工具构建信号控制交叉路口,得到仿真交通流信息;并基于仿真交通流信息分别构建训练数据集,使用深度Q网络算法训练基于强化学习的车道配置智能体和信号配时智能体;最后用训练后的车道配置智能体定期评估车道配置的状态,并决定是否需要调整车道方向;由训练后的信号配时智能体实时监控交通流参数,并调整信号配时参数以优化交通流。本发明能够实现交通时空资源的优化配置。
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公开(公告)号:CN119938230A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510423051.3
申请日:2025-04-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种节点化卫星仿真方法、装置和存储介质,其中,该方法包括:获取卫星仿真需求;将卫星仿真需求进行解析处理,得到结构化场景信息;结构化场景信息包括用于实现卫星仿真需求的有限功能块;获取多个预设的仿真流程节点,并获取仿真流程节点各自对应的节点策略子集合;针对各个仿真流程节点,依次从各个节点策略子集合中检索与结构化场景信息相匹配的目标节点策略,并基于目标节点策略生成目标仿真模型;将与卫星仿真需求对应的仿真参数输入至目标仿真模型,进行卫星仿真处理,并生成卫星仿真结果。通过本申请,解决了在卫星数字孪生仿真中场景扩展性差、重复配置效率低的问题,显著提高了卫星数字孪生仿真的场景扩展性和配置效率。
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公开(公告)号:CN119762728A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411822094.0
申请日:2024-12-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请公开了一种遥感影像的标注系统、方法和装置,该系统包括:包括影像标注单元和标注数据集生成单元的处理平台,以及与处理平台通信连接的优化平台。影像标注单元,用于对待标注遥感影像进行区域分割得到初始分割数据集;对初始分割数据集进行数据调整得到目标分割数据集。优化平台,用于根据获取的人工修正指令对目标分割数据集进行修正得到目标修正数据集。标注数据集生成单元,用于根据修正数据集生成标注数据集。由此,通过影像标注单元实现快速、高效的影像分割和标注。在此基础上,通过优化平台对目标分割数据集进行人工校正,兼顾标注效率的同时,提升标注准确性。此外,通过自动生成标注数据集,进一步提升遥感影像标注效率。
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公开(公告)号:CN119380212A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411513312.2
申请日:2024-10-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06F21/60
Abstract: 本申请公开了一种遥感影像的处理系统、方法和装置,该系统包括:数据管理平台、多个数据处理单元和数据校正单元;每个数据处理单元与数据管理平台及多个数据校正单元通信连接;数据管理平台用于将收集的原始遥感影像数据中待处理的数据集SET1分发给数据处理单元;数据处理单元用于对数据集SET1进行图文解译得到数据集SET2后,分发给数据校正单元;数据校正单元用于对数据集SET2进行校正得到目标数据集。由此,通过数据管理平台对原始影像数据集进行筛选后,分发至数据处理单元自动进行图文解译,再分发至数据校正单元进行校正,从而实现在线解译、校正的闭环管理,逐级进行筛选、解译和校正,提升解译质量和处理效率。
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公开(公告)号:CN119068345A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411569146.8
申请日:2024-11-05
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本说明书公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,本方法获取包括若干待筛选遥感影像切片的待筛选遥感影像切片集,根据预设特征提取方法,确定每个待筛选遥感影像切片的切片图像特征。根据切片图像特征,对待筛选遥感影像切片集进行筛选,得到初始筛选结果。根据初始筛选结果,通过预先训练好的图像质量评估模型,得质量评估结果。基于质量评估结果,在待筛选遥感影像切片集中,确定目标遥感影像切片。通过提取遥感影像切片的特征,根据特征进行初次筛选,再根据初次筛选结果,利用图像质量评估模型对遥感影像切片进行二次筛选,得到高质量的目标遥感影像切片。不仅提高了筛选效率,还提高了筛选准确率。
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