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公开(公告)号：CN117610678A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311433978.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N20/00 , G06F40/186 , G06F18/22 , G06N5/022 , G06F16/242
Abstract: 本申请涉及一种机器人任务规划方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该机器人任务规划方法包括：接收任务指令，并提取任务指令中的目标指令文本；当目标指令文本与预设的知识库中的任务指令文本的相似度未超过预设的相似度阈值时，输入任务指令至大模型中，以生成任务指令的问题描述文件；基于问题描述文件以及领域描述文件，使用规划领域定义语言，生成服务机器人的任务规划；领域描述文件是使用规划领域定义语言生成。通过本申请，提高了机器人任务规划的准确度。
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