公开(公告)号：CN117036511B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311288072.6

申请日：2023-10-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张顺 ,  华炜 ,  高海明 ,  刘余钱 ,  史进 ,  张霄来

IPC: G06T7/80 ,  G01S7/497 ,  G01C25/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及一种多类型传感器的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取目标场地的点云地图，再根据点云地图得到包括激光雷达、相机和组合导航的多类型传感器之间的外参，对多类型传感器进行标定。采用本申请的方法进行多类型传感器标定，由于无需特定的标定板，也不需要特定的标定场景，不要求传感器之间有共视区域，因此降低了多类型传感器标定的操作复杂度和提升了标定的准确性。

公开(公告)号：CN117036511A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311288072.6

申请日：2023-10-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张顺 ,  华炜 ,  高海明 ,  刘余钱 ,  史进 ,  张霄来

IPC: G06T7/80 ,  G01S7/497 ,  G01C25/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及一种多类型传感器的标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取目标场地的点云地图，再根据点云地图得到包括激光雷达、相机和组合导航的多类型传感器之间的外参，对多类型传感器进行标定。采用本申请的方法进行多类型传感器标定，由于无需特定的标定板，也不需要特定的标定场景，不要求传感器之间有共视区域，因此降低了多类型传感器标定的操作复杂度和提升了标定的准确性。