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公开(公告)号：CN113460074B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010238170.9
申请日：2020-03-30
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统，能实现高的用户体验和接管质量。自动驾驶人工接管请求时机调节方法，在驾驶状态达到从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式的自动驾驶系统性能边界之前向驾驶员发出接管请求，包括：构建个体驾驶员数据库步骤，将驾驶员完成一次接管记为一个接管事件并将和各接管事件所对应的数据组储存于该驾驶员的个体驾驶员数据库；接管请求提示步骤，计算驾驶员对于驾驶控制权的接管准备就绪程度R，并设定向驾驶员发出所述接管请求的提前时间T；接管质量评估步骤，根据驾驶员的实际操作数据计算接管事件的接管质量P；以及个体驾驶员数据库更新步骤，更新所述个体驾驶员数据库中的所述作用系数α′、β′。
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公开(公告)号：CN113460074A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238170.9
申请日：2020-03-30
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统，能实现高的用户体验和接管质量。自动驾驶人工接管请求时机调节方法，在驾驶状态达到从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式的自动驾驶系统性能边界之前向驾驶员发出接管请求，包括：构建个体驾驶员数据库步骤，将驾驶员完成一次接管记为一个接管事件并将和各接管事件所对应的数据组储存于该驾驶员的个体驾驶员数据库；接管请求提示步骤，计算驾驶员对于驾驶控制权的接管准备就绪程度R，并设定向驾驶员发出所述接管请求的提前时间T；接管质量评估步骤，根据驾驶员的实际操作数据计算接管事件的接管质量P；以及个体驾驶员数据库更新步骤，更新所述个体驾驶员数据库中的所述作用系数α′、β′。
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公开(公告)号：CN119377908A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411365091.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F18/27 , G06F18/23213 , G06F18/2131 , G01R31/08
Abstract: 本申请适用于输电导线监测技术领域，提供了一种输电导线的监测方法、系统、装置、存储介质及电子设备，本申请所提供的输电导线的监测方法通过获取输电导线事件流，其中，该输电导线事件流用于表征输电导线的位置变化信息；基于输电导线事件流重建得到输电导线的运动轨迹；基于运动轨迹识别输电导线的异常运动信息；在输电导线的异常运动信息满足预警条件的情况下，输出预警提示信息。该方法可以精准地识别输电导线的异常运动信息，迅速响应导线的位置变化进行预警。
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公开(公告)号：CN118868378A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410876808.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳供电局有限公司 , 中国电器科学研究院股份有限公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/327 , G01M13/00 , G06F17/16
Abstract: 本申请适用于电气工程技术领域，提供了一种断路器状态监控方法、装置及系统、电子设备及存储介质，其中该方法包括：利用动态视觉传感器对断路器中的监控对象进行非接触式采集，得到事件数据，监控对象包括弹簧、凸轮和触头中的至少一种；对事件数据进行还原得到还原图像；提取还原图像中监控对象的特征点；对特征点进行目标跟踪，得到监控对象的运动轨迹；根据运动轨迹获取监控对象的运动参数；根据运动参数评估监控对象的运行状态。
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公开(公告)号：CN110057598B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910445665.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种面向事故重建的行人冲击试验台架及试验方法，本发明立足于行人冲撞事件中的定量试验，即腿部冲击前保险杠试验及头部冲撞前风挡玻璃试验，针对某一特定型号的保险杠和风挡玻璃，旨在提供综合性的夹持装置来对其进行固定，从而减小冲撞试验难度，降低试验成本。由于前风挡玻璃形状结构复杂，固定难度较大，本发明还可提供固定前风挡玻璃的一种新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111815160B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010647385.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于越野环境态势场模型的行车风险评估方法，该方法包括：S1，根据智能车周边的环境信息，采用人工势能场方法建立评估越野环境风险用的多层次环境态势场模型；S2，通过随机采样生成越野环境空间中的节点，建立越野环境空间拓扑图，生成越野环境态势场中节点之间路段的多维度越野环境行车风险评估模型；多维度越野环境行车风险评估模型包括：连通评估矩阵，用于评估节点之间路段连通可行性；通行代价矩阵，用于评估节点之间路段通行代价；本发明能够根据车辆周边多维度越野环境信息输出其环境态势场势能值，并在此基础上采用随机采样方法建立越野环境空间拓扑图，并评估拓扑图中节点之间的越野环境行车风险，该风险为生成优化路径，以及达到可行、安全、高效的智能车辆行驶目标提供有利条件。
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公开(公告)号：CN113777951A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110891341.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种面向弱势道路使用者避撞决策的自动驾驶仿真系统及方法，其中，该方法包括：采集弱势交通参与者的第一运动状态信息并输出；根据第一运动状态信息对预先编写的脚本文件进行修改以得到第二运动状态信息并生成虚拟传感器感知信息并输出虚拟传感器感知信息；根据预先存储的避撞决策和获取的拟传感器感知信息生成对应的操控指令并输出操控指令；执行操控指令，并输出与操控指令对应的响应结果；根据响应结果生成车辆运动状态信息，根据车辆运动状态信息，在虚拟交通环境中实现避撞决策仿真测试。该方法在自动驾驶测试中引入真实的弱势交通参与者，车辆和行人的运动信息则通过实时仿真系统进行关联，实时仿真交通状况。
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公开(公告)号：CN111815160A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647385.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度节点连接评估方法，该方法包括：S1，根据智能车周边的环境信息，采用人工势能场方法建立评估越野环境风险用的多层次环境态势场模型；S2，通过随机采样生成越野环境空间中的节点，建立越野环境空间拓扑图，生成多维度节点连接评估模型；多维度节点连接评估模型包括：连通评估矩阵，用于评估节点之间路段连通可行性；通行代价矩阵，用于评估节点之间路段通行代价；本发明能够根据车辆周边多维度越野环境信息输出其环境态势场势能值，并在此基础上采用随机采样方法建立越野环境空间拓扑图，并评估拓扑图中节点之间的越野环境通行风险，该风险为生成优化路径，以及达到可行、安全、高效的智能车辆行驶目标提供有利条件。
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公开(公告)号：CN119314290A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411368926.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G08B21/10 , G08B25/00 , G08B31/00 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06T7/269
Abstract: 本申请适用于灾害监测技术领域，提供了一种自然灾害监测方法、装置、存储介质及电子设备，本申请所提供的自然灾害监测方法通过响应于获取到动态视觉传感器采集得到的自然灾害事件流，基于自然灾害事件流重建得到自然灾害图像；通过边缘检测算法和光流估计算法识别自然灾害图像，得到自然灾害的发生位置和蔓延特征；通过空间小波变换算法和空间邻域滤波算法识别自然灾害图像，得到自然灾害的灾害等级；在灾害等级满足预警条件的情况下，基于发生位置、蔓延特征、灾害类型和灾害等级生成预警提示信息，并输出预警提示信息。
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