公开(公告)号：CN105809104A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610028573.4

申请日：2016-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 片冈祐介 ,  川嵜直辉 ,  酒井唯史 ,  渡边章弘

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30256 ,  G06K2209/25

Abstract: 本申请涉及复合标记判定装置和复合标记判定方法。复合标记判定装置(1；1a)包括：摄像部(2)，捕捉车辆的行驶道路上的图像，得到行驶道路图像(60)；区域设定部(12)，在由摄像部得到的行驶道路图像中的显示车道标记的位置设定车道标记显示区域(R1)，在行驶道路图像中的比车道标记显示区域靠近行驶道路的中心的位置和显示除了车道标记之外的路面的位置设定路面显示区域(R2)；亮度状态计算部(13)，计算表示构成车道标记显示区域的多个像素的亮度状态的车道标记代表值、表示构成路面显示区域的多个像素的亮度状态的路面代表值；复合标记判定部(14)，至少当车道标记代表值与路面代表值之间的偏离度在阈值以上时判定为是复合标记。