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公开(公告)号：CN111409551A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201911270876.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明涉及注意提醒装置及注意提醒系统。注意提醒装置构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒。所述注意提醒装置具备：驾驶模式识别部，构成为识别正在执行的所述驾驶模式；驾驶员状态识别部，构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头的拍摄图像，识别驾驶员状态；判定部，构成为基于所述驾驶员状态，判定是否需要进行所述注意提醒；以及控制部，构成为在通过所述判定部判定为需要进行所述注意提醒的情况下，以所述车辆所具有的刺激施加装置以与正在执行的所述驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车辆的驾驶的刺激的方式控制所述刺激施加装置。
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公开(公告)号：CN111409551B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911270876.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明涉及注意提醒装置及注意提醒系统。注意提醒装置构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒。所述注意提醒装置具备：驾驶模式识别部，构成为识别正在执行的所述驾驶模式；驾驶员状态识别部，构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头的拍摄图像，识别驾驶员状态；判定部，构成为基于所述驾驶员状态，判定是否需要进行所述注意提醒；以及控制部，构成为在通过所述判定部判定为需要进行所述注意提醒的情况下，以所述车辆所具有的刺激施加装置以与正在执行的所述驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车辆的驾驶的刺激的方式控制所述刺激施加装置。
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公开(公告)号：CN115703400A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210808658.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
IPC: B60Q9/00
Abstract: 提供能够以更高精度检测在门的开闭范围内是否存在物体的新的且改进的控制装置、控制方法和程序。提供一种控制装置，具备控制部，上述控制部进行如下控制：基于通过设置于铰接式的门的测距传感器在上述门开闭的范围内至少2个以上的地点所获取的从上述测距传感器至物体为止的距离，计算上述物体的位置信息。
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公开(公告)号：CN115704262A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210800701.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所 , 三井金属爱科特株式会社
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明提供能够使用户的负担更加减少的新的且被改进过的控制装置、控制方法以及存储介质。提供控制装置，其具备对构造体的开闭进行控制的控制部，上述控制部以与从设置于上述构造体的传感器取得到的上述构造体的动作方向对应的方式对上述构造体的打开动作或者关闭动作进行控制，上述控制部进一步在从上述传感器取得到的上述构造体的动作方向为关闭方向时，对上述构造体的关闭动作进行控制直至上述构造体成为完全关闭，在从上述传感器取得到的上述构造体的动作方向为打开方向时，对上述构造体的打开动作进行控制直至上述构造体成为完全打开。
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