公开(公告)号：CN110126731A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910022889.6

申请日：2019-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 小野佐弥香 ,  不破本义孝 ,  久门仁 ,  岩本贵之 ,  森大树 ,  鸣海拓志 ,  近藤骏介 ,  谷川智洋 ,  广濑通孝

IPC: B60R1/00 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。

公开(公告)号：CN110126731B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201910022889.6

申请日：2019-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  国立大学法人东京大学

Inventor： 小野佐弥香 ,  不破本义孝 ,  久门仁 ,  岩本贵之 ,  森大树 ,  鸣海拓志 ,  近藤骏介 ,  谷川智洋 ,  广濑通孝

IPC: B60R1/00 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。