公开(公告)号：CN117730355A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202280052422.6

申请日：2022-08-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： S·尤卡 ,  樋口雄大 ,  O·阿尔廷塔斯 ,  王章衡

IPC: G08G1/00

Abstract: 一种方法包括从地理区域中的一个或多个车辆接收第一数据，所述第一数据指示所述一个或多个车辆中的至少一个车辆对主动安全系统的操作，接收指示所述一个或多个车辆的驾驶性能的第二数据，基于所述第一数据和所述第二数据判定所述地理区域中所述一个或多个车辆的驾驶性能是因主动安全系统的使用而得到提高还是降低，以及基于所述判定向正在接近所述地理区域的车辆发送信号，以使正在接近所述地理地区的所述车辆激活或停用主动安全系统。

公开(公告)号：CN118306407A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311235018.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： S·S·爱威迪索夫 ,  S·尤卡 ,  O·阿尔廷塔斯

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/10

Abstract: 本公开涉及通过车辆机动避免死锁的系统和方法。本文中描述的系统、方法和其他实施例涉及通过调整后的机动来避免车辆之间的死锁。在一个实施例中，一种方法包括使用从传感器数据和传送到本车车辆的信息生成的模型来预测车辆轨迹。所述方法还包括由所述本车车辆使用所述车辆轨迹来估计死锁参数。所述方法还包括响应于所述死锁参数满足阈值，通过传送按照车辆参数向附近车辆建议机动的机动消息(MM)，或者通过执行由所述本车车辆发起的按照所述死锁参数减少交通冲突的条件的运动调整来避免死锁。