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公开(公告)号：CN110647164B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910560113.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及辅助飞行无人机选择并接近车辆以实现提高的飞行距离。本公开描述了用于为飞行自主机器人(“飞行无人机”)选择要降落的联网车辆，从而提高(例如，增加)飞行自主机器人的飞行距离的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由飞行自主机器人接收包括描述联网车辆的数字数据的车辆到万物(V2X)消息。该方法包括基于数字数据修改飞行自主机器人的飞行路径，使得飞行路径接近联网车辆。
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公开(公告)号：CN110661585A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910570731.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B17/345 , H04W4/02 , H04W4/40
Abstract: 本公开涉及减少无线车辆消息的相邻信道干扰。在一些实施例中，一种方法包括由车载计算机对车辆对一切V2X无线电装置的信道监测V2X消息。该方法包括确定描述在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的波形的波形数据。该方法包括确定描述相邻信道干扰波形的干扰数据，所述相邻信道干扰波形是在监测所述信道时由所述车载计算机在所述信道上测量的。所述波形包括所述相邻信道干扰波形。该方法包括从由所述波形数据描述的所述波形中消除由所述干扰数据描述的所述相邻信道干扰波形，以生成描述所述V2X消息的基本不包括所述相邻信道干扰波形的版本的数字数据，从而减少V2X消息的相邻信道干扰。
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公开(公告)号：CN111479241B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010076013.2
申请日：2020-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W4/44 , H04W4/46 , H04W72/044 , H04W72/20
Abstract: 本公开涉及基于波束对准反馈修改毫米波无线电部件。本公开包括用于基于波束对准反馈数据来修改第一端点的车辆到一切(V2X)无线电部件的实施例。在一些实施例中，用于第一端点的方法包括检测第一端点与第二端点交换第一毫米波(mmWave)消息的意图。该方法包括确定描述第一端点和第二端点中的一个或多个的场景的场景数据。该方法包括基于场景数据请求来自连接的计算设备的推荐的波束对准设置。该方法包括从连接的计算设备接收描述推荐的波束对准设置的反馈数据。该方法包括基于推荐的波束对准设置来修改第一端点的V2X无线电部件的操作，从而使得第一端点的V2X无线电部件使用推荐的波束对准设置与第二端点交换毫米波消息。
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公开(公告)号：CN111478722B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010074278.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及毫米波V2X通信的自适应波束宽度控制，包括用于自适应地控制第一端点和第二端点之间的毫米波(mmWave)通信的波束宽度设置的实施例。在一些实施例中，用于第一端点的方法包括经由车辆到一切(V2X)无线电装置的非mmWave类型信道与第二端点交换位置数据和位置准确度数据。该方法包括基于位置数据和位置准确度数据来调整用于V2X无线电装置的mmWave信道的波束宽度设置。该方法包括基于波束宽度设置对V2X无线电装置的mmWave信道执行波束对准以修改V2X无线电装置的操作，使得V2X无线电装置使用由波束宽度设置指示的波束对准与第二端点交换mmWave通信。
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公开(公告)号：CN111417065A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010004737.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及基于V2X消息变量匹配第一联网设备和第二联网设备。本公开包括用于基于V2X消息变量针对乘坐共享服务将乘坐者与驾驶员匹配的实施例。在一些实施例中，用于第一联网设备的方法包括：从第二联网设备接收第一V2X广播消息，其中第一V2X广播消息包括对乘坐共享服务的请求；确定与第一V2X广播消息相关联的第一V2X消息变量；至少部分地基于第一V2X消息变量执行乘坐共享匹配过程，以将第一联网设备与第二联网设备匹配，使得乘坐共享匹配过程的延迟最小化；以及响应于乘坐共享匹配过程的完成，修改通信单元的操作以在第一联网设备和第二联网设备之间建立安全通信，用于交换乘坐共享服务的乘坐共享信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106603150A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610882416.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B10/11 , H04B10/112
Abstract: 本公开涉及毫米波通信系统，其包括一种供第一通信设备向第二通信设备提供毫米波通信服务的系统和方法。所述方法可由第一通信设备进行。所述方法包括广播描述第一通信设备提供毫米波通信服务的可用性的服务发现消息。所述方法包括接收描述第二通信设备从第一通信设备接收毫米波通信服务的请求的第一握手消息，和传送确认第一握手消息的接收的第二握手消息。所述方法包括确定第二通信设备在未来时间的未来位置。所述方法包括使第一通信设备的第一毫米波通信单元的波束对准所述未来位置，和向第二通信设备提供毫米波通信服务。
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公开(公告)号：CN111161008B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911085730.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/06 , G06F16/29 , G06Q50/30 , G06T19/00 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: AR/VR/MR乘车共享助理。本公开包括用于在用户设备上提供增强图形数据的实施例。在一些实施例中，方法包括由用户设备接收由乘车共享车辆发送的车辆对一切V2X无线消息，该V2X无线消息包括描述乘车共享车辆的V2X数据。该方法包括基于V2X数据生成增强图形数据，其中增强图形数据描述由用户设备捕获的图像的增强版本，该图像描绘包括乘车共享车辆的现实生活环境，其中增强版本在现实生活环境内突出显示乘车共享车辆的位置。该方法包括在用户设备上呈现增强图形数据，从而更容易在现实生活环境中定位乘车共享车辆。
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公开(公告)号：CN110890898B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910837005.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及在多信道V2X网络中通过多个信道同时接收V2X消息。本公开描述了用于减少无线车载消息的干扰的实施例。在一些实施例中，一种方法包括检测车辆到一切(V2X)无线电收发装置的信道上的干扰信号的存在，该干扰信号模糊经由信道接收的V2X消息中包括的有效载荷数据。该方法包括确定信道上存在的干扰信号的源。该方法包括使用基于源选择的抵消序列来抵消来自V2X消息的干扰信号，以生成V2X消息的经修改的版本，该经修改的版本包括基本上不被干扰信号模糊的有效载荷数据。该方法包括将V2X消息的经修改的版本提供给车辆部件，使得车辆部件基于有效载荷数据而不是干扰信号提供其功能。
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公开(公告)号：CN111479241A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010076013.2
申请日：2020-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及基于波束对准反馈修改毫米波无线电部件。本公开包括用于基于波束对准反馈数据来修改第一端点的车辆到一切(V2X)无线电部件的实施例。在一些实施例中，用于第一端点的方法包括检测第一端点与第二端点交换第一毫米波(mmWave)消息的意图。该方法包括确定描述第一端点和第二端点中的一个或多个的场景的场景数据。该方法包括基于场景数据请求来自连接的计算设备的推荐的波束对准设置。该方法包括从连接的计算设备接收描述推荐的波束对准设置的反馈数据。该方法包括基于推荐的波束对准设置来修改第一端点的V2X无线电部件的操作，从而使得第一端点的V2X无线电部件使用推荐的波束对准设置与第二端点交换毫米波消息。
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公开(公告)号：CN106603150B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201610882416.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04B10/11 , H04B10/112
Abstract: 本公开涉及毫米波通信系统，其包括一种供第一通信设备向第二通信设备提供毫米波通信服务的系统和方法。所述方法可由第一通信设备进行。所述方法包括广播描述第一通信设备提供毫米波通信服务的可用性的服务发现消息。所述方法包括接收描述第二通信设备从第一通信设备接收毫米波通信服务的请求的第一握手消息，和传送确认第一握手消息的接收的第二握手消息。所述方法包括确定第二通信设备在未来时间的未来位置。所述方法包括使第一通信设备的第一毫米波通信单元的波束对准所述未来位置，和向第二通信设备提供毫米波通信服务。
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