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公开(公告)号：CN103052551A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037673.9
申请日：2011-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山口聪 , 远山伸治 , 冈本靖浩 , 刚史·阿林尼·理查德
Abstract: 一种台车式运输系统（1），包括：被推进部（5），其由摩擦力推进；台车（6），其与所述被推进部（5）联接；引导件（2），其为多个引导构件，它们限定所述被推进部（5）的推进方向并且形成推进路径（S）；以及驱动单元（3），其向所述被推进部（5）提供在所述推进方向上的摩擦力。所述被推进部（5）形成有被驱动构件（5a），所述被驱动构件（5a）为沿所述推进路径（S）的曲率弹性变形的弹性构件。
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公开(公告)号：CN101678517B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880017912.2
申请日：2008-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/18 , B62D65/10 , B62D65/12 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53548
Abstract: 在升降机(16)上升时，通过升降导向机构(28)接受施力机构(18)的施力而使升降机(16)向与悬吊架(12)的移动方向相反的方向移动。因此，不管悬吊架(12)与自行式升降台车(14)之间的相对速度怎样，升降机(16)的同步杆(26)都向悬吊架(12)接近，并可靠且软接触地抵接在悬吊架(12)的移动方向前方的面(12a)上，从而悬吊架(12)和自行式升降台车(14)同步。因此不会给同步杆(26)施加过大的冲击，并且同步杆(26)及其周边部不需要具有过剩的强度，能够避免自行式升降台车(14)的大型化及重量的增加。此外，自行式升降台车(14)的加减速、急停止也变得容易。
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公开(公告)号：CN101855040A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115078.0
申请日：2008-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种螺钉紧固装置，其能够以简单的结构使拧螺母机等旋转工具自动移动到紧固位置处，从而对螺钉进行紧固，而且能够以低推进力实现该自动化操作。由于本螺钉紧固装置(1)包括：X轴直动式机扑(8)、Y轴直动式机扑(9)和Z轴直动式机扑(10)，使拧螺母机(4)分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向移动；反作用力支承构件(15)，支承拧螺母机(4)的主体部(5)以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并限制该主体部(5)围绕旋转轴(6)的转动；定位单元(16)，用于对主体(2)进行定位，因此能够以简单的结构，使拧螺母机(4)自动移动到紧固位置处从而对螺钉进行紧固，且能够以低推进力实现该自动化操作。
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公开(公告)号：CN102317142B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201080008034.5
申请日：2010-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D65/18
CPC classification number: B62D65/18 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53435 , Y10T29/53548
Abstract: 一种车辆组装线包括多个输送架(10)，该多个输送架支撑各自的车身(2)并沿着车辆组装线输送该车身，其中车身底部部件被装配到所述各自的车身，车身底部部件是从车身的下方装配到车身的部件。输送架以如下方式支撑车身，即：车身(A)中的每一个车身的纵向方向垂直于输送车身的输送方向。
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公开(公告)号：CN102317142A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080008034.5
申请日：2010-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D65/18
CPC classification number: B62D65/18 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53417 , Y10T29/53435 , Y10T29/53548
Abstract: 一种车辆组装线包括多个输送架(10)，该多个输送架支撑各自的车身(2)并沿着车辆组装线输送该车身，其中车身底部部件被装配到所述各自的车身，车身底部部件是从车身的下方装配到车身的部件。输送架以如下方式支撑车身，即：车身(A)中的每一个车身的纵向方向垂直于输送车身的输送方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101600936B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200880003770.4
申请日：2008-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 提供一种可高精度地测定车桥托架和减震器之间的安装角度的安装角度测定装置及安装角度测定方法。通过安装角度测定装置(100)测定安装角度θ，所述安装角度测定装置(100)向减震器杆(22)的外周面的第一反射位置(61a)投射狭缝光(41)，接受来自第一反射位置的反射光(51)，向与第一反射位置不同的减震器杆的外周面的第二反射位置(62a)投射狭缝光(42)，接受来自第二反射位置的反射光(52)，根据反射光(51)计算出从狭缝光(41)的投光开始位置到第一反射位置的距离L1，并且根据反射光(52)计算出从狭缝光(42)的投光开始位置到第二反射位置的距离L2，根据距离L1及距离L2计算出车桥托架(10)和减震器(20)之间的安装角度θ。
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公开(公告)号：CN101855040B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200880115078.0
申请日：2008-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种螺钉紧固装置，其能够以简单的结构使拧螺母机等旋转工具自动移动到紧固位置处，从而对螺钉进行紧固，而且能够以低推进力实现该自动化操作。由于本螺钉紧固装置(1)包括：X轴直动式自动机(8)、Y轴直动式自动机(9)和Z轴直动式自动机(10)，使拧螺母机(4)分别沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴方向移动；反作用力支承构件(15)，支承拧螺母机(4)的主体部(5)以使其能够分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，并限制该主体部(5)围绕旋转轴(6)的转动；定位单元(16)，用于对主体(2)进行定位，因此能够以简单的结构，使拧螺母机(4)自动移动到紧固位置处从而对螺钉进行紧固，且能够以低推进力实现该自动化操作。
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公开(公告)号：CN101631650B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200880007916.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J5/007 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种安全、制造成本低的输送机器人。输送机器人(100)具有：可固定于地板面的基座(7)；设于基座(7)上的连杆机构；通过连杆机构旋转可动地安装在基座(7)上的臂；使臂移动、安装在该臂的下面的滚动轮；以及为了保持台车(13)而设在臂的上面的保持部。连杆机构具有马达、通过马达而旋转的第1减速机构、连接在第1减速机构上并使臂转动的第2减速机构。
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公开(公告)号：CN101631650A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200880007916.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J5/007 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种安全、制造成本低的输送机器人。输送机器人(100)具有：可固定于地板面的基座(7)；设于基座(7)上的连杆机构；通过连杆机构旋转可动地安装在基座(7)上的臂；使臂移动、安装在该臂的下面的滚动轮；以及为了保持台车(13)而设在臂的上面的保持部。连杆机构具有马达、通过马达而旋转的第1减速机构、连接在第1减速机构上并使臂转动的第2减速机构。
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公开(公告)号：CN101600936A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200880003770.4
申请日：2008-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 提供一种可高精度地测定车桥托架和减震器之间的安装角度的安装角度测定装置及安装角度测定方法。通过安装角度测定装置(100)测定安装角度θ，所述安装角度测定装置(100)向减震器杆(22)的外周面的第一反射位置(61a)投射狭缝光(41)，接受来自第一反射位置的反射光(51)，向与第一反射位置不同的减震器杆的外周面的第二反射位置(62a)投射狭缝光(42)，接受来自第二反射位置的反射光(52)，根据反射光(51)计算出从狭缝光(41)的投光开始位置到第一反射位置的距离L1，并且根据反射光(52)计算出从狭缝光(42)的投光开始位置到第二反射位置的距离L2，根据距离L1及距离L2计算出车桥托架(10)和减震器(20)之间的安装角度θ。
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