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公开(公告)号：CN110944298B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910908031.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助。描述了用于基于V2X通信来修改车辆部件的操作的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由远程车辆接收请求消息，该请求消息询问远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得远程车辆具有将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括发送响应消息，响应消息包括描述自我车辆的附加识别信息的响应数据，在自我车辆在多个车辆中的情况下，该附加识别信息向远程车辆提供将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括接收V2X消息，该V2X消息包括描述附加识别信息的辅助数据。该方法包括基于辅助数据来修改远程车辆的车辆部件的操作。
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公开(公告)号：CN110896535A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910861291.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统。本公开描述用于基于车辆对一切V2X通信修改车辆组件的操作的实施例。在一些实施例中，方法包括由V2X接收器接收V2X消息，其包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据，其中V2X接收器不足以能够将V2X发送器识别为环境中的V2X消息的始发者。方法包括由V2X接收器基于上下文数据确定描述作为环境中的V2X消息的始发者的V2X发送器的身份的数字数据。方法包括基于描述V2X发送器的身份的数字数据修改V2X接收器的车辆组件的操作。车辆组件包括例如自主驾驶系统和高级驾驶员辅助ADAS系统中的一个或多个。
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公开(公告)号：CN110944298A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910908031.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助。描述了用于基于V2X通信来修改车辆部件的操作的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由远程车辆接收请求消息，该请求消息询问远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得远程车辆具有将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括发送响应消息，响应消息包括描述自我车辆的附加识别信息的响应数据，在自我车辆在多个车辆中的情况下，该附加识别信息向远程车辆提供将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括接收V2X消息，该V2X消息包括描述附加识别信息的辅助数据。该方法包括基于辅助数据来修改远程车辆的车辆部件的操作。
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公开(公告)号：CN110896535B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910861291.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统。本公开描述用于基于车辆对一切V2X通信修改车辆组件的操作的实施例。在一些实施例中，方法包括由V2X接收器接收V2X消息，其包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据，其中V2X接收器不足以能够将V2X发送器识别为环境中的V2X消息的始发者。方法包括由V2X接收器基于上下文数据确定描述作为环境中的V2X消息的始发者的V2X发送器的身份的数字数据。方法包括基于描述V2X发送器的身份的数字数据修改V2X接收器的车辆组件的操作。车辆组件包括例如自主驾驶系统和高级驾驶员辅助ADAS系统中的一个或多个。
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