公开(公告)号：CN111688793A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010161387.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  坂口瑠理子 ,  久代育生 ,  福田宽展

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在内端经由继动杆(20)枢轴连接于摆动臂部件的臂部(32L、32R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于臂部(32L、32R)；齿条小齿轮装置(22)，在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接了齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置传递转向操纵输入，齿条小齿轮装置(22)包括沿着齿条杆(44)的长度方向配置于小齿轮(66)的两侧且对于小齿轮按压齿条杆的一对按压装置(68)。

公开(公告)号：CN112623019A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010847795.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  坂口琉理子 ,  福田宽展

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，其包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；分别在内端与摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接的左右的转向横拉杆(18L、18R)；在两端部与臂部(32L、32R)枢接的中继杆(20)；及转向输入传递系统(24)，在左右的摆动臂部件的臂部连接有齿轮齿条式电动助力转向装置(64L、64R)，控制装置(70)运算用于减少由于干扰而在电动助力转向装置中产生的旋转振动的校正转向转矩(Tsa1、Tsa2)，并利用校正转向转矩来校正基于转向转矩的目标转向辅助转矩(Tst1、Tst2)，以对电动助力转向装置进行控制。

公开(公告)号：CN112623019B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202010847795.5

申请日：2020-08-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  坂口琉理子 ,  福田宽展

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，其包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；分别在内端与摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接的左右的转向横拉杆(18L、18R)；在两端部与臂部(32L、32R)枢接的中继杆(20)；及转向输入传递系统(24)，在左右的摆动臂部件的臂部连接有齿轮齿条式电动助力转向装置(64L、64R)，控制装置(70)运算用于减少由于干扰而在电动助力转向装置中产生的旋转振动的校正转向转矩(Tsa1、Tsa2)，并利用校正转向转矩来校正基于转向转矩的目标转向辅助转矩(Tst1、Tst2)，以对电动助力转向装置进行控制。

公开(公告)号：CN111688794A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010161682.X

申请日：2020-03-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  坂口瑠理子 ,  久代育生 ,  福田宽展

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本发明提供一种车辆用电动助力转向装置，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在内端经由继动杆(20)枢轴连接于摆动臂部件的臂部(32L、32R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于臂部(32L、32R)；齿条小齿轮装置(22)，在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接了齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置传递转向操纵输入，在另一方的摆动臂部件(16R)的臂部(34R)连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)，向另一方的摆动臂部件赋予对另一方的摆动臂部件摆动这一情况进行辅助的力。