公开(公告)号：CN113449584B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110279657.6

申请日：2021-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐野匡骏 ,  盛野容辅 ,  田村仁优 ,  山内航一郎 ,  坂田拓也 ,  光森卓

IPC: G06V40/18 ,  G06V20/59

Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。

公开(公告)号：CN119339511A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410960463.6

申请日：2024-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱信

Inventor： 山内航一郎 ,  坂田拓也 ,  田村仁优

IPC: G08B21/06 ,  G06V20/59 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 困倦征兆通知装置从表示车辆的驾驶员的脸部区域且在彼此不同的时刻生成的多个脸部图像中分别检测驾驶员的闭眼状态，判定表示检测到闭眼状态的脸部图像的数量相对于在第一期间生成的多个脸部图像的数量的比例的、第一闭眼比例是否超过第一阈值，在判定为第一闭眼比例不超过第一阈值之后，判定表示检测到闭眼状态的脸部图像的数量相对于在比第一期间长的第二期间生成的多个脸部图像的数量的比例的、第二闭眼比例是否超过第一阈值以下的第二阈值，在判定为第一闭眼比例超过第一阈值、或者第二闭眼比例超过第二阈值的情况下，经由设置于车辆的通知设备将检测到困倦征兆通知给驾驶员。

公开(公告)号：CN113449584A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110279657.6

申请日：2021-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐野匡骏 ,  盛野容辅 ,  田村仁优 ,  山内航一郎 ,  坂田拓也 ,  光森卓

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。