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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353625A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211675483.6
申请日：2022-12-26
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够对车辆的行驶进行控制以使得驾驶员不会感到不安的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置从表示了能够通过满足预定的安全基准的自动驾驶控制进行行驶的车辆的周边的周边图像检测一个以上的物体，从表示了车辆的驾驶员的面部区域的面部图像检测驾驶员的视线方向，确定一个以上的物体中的处于驾驶员的视线方向上的物体，在车辆的行驶期间中检测到由驾驶员进行的用于躲避危险的危险躲避操作时，将所确定的物体与表示检测到所确定的物体时的状况的状况条件相关联地存储于存储部，在车辆基于自动驾驶控制的行驶期间中检测到存储于存储部的物体、且检测到物体时的状况满足状况条件时，对预定的安全基准进行变更以使得驾驶员感觉更安全。
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公开(公告)号：CN113449584A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110279657.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。
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公开(公告)号：CN116363634A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211712649.7
申请日：2022-12-26
Abstract: 提供能够适当地推定车辆的驾驶员的情绪的情绪推定装置以及情绪推定方法。情绪推定装置具备：阈值设定部，其基于从由搭载于车辆的拍摄部在预定的时间范围所包含的时刻所生成的对车辆的驾驶员的面部进行表示的多个面部图像分别检测到的、对与成为面部的预定部位的基准的状态之间的背离的大小进行表示的多个面部特征量，设定面部特征量阈值；面部特征量确定部，其确定从由拍摄部在不包含于预定的时间范围的时刻所生成的多个所述面部图像分别检测到的多个面部特征量中的、比面部特征量阈值大的面部特征量；以及情绪推定部，其使用将所确定的面部特征量向下方进行标准化而得到的标准化特征量来推定驾驶员的情绪。
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公开(公告)号：CN113449584B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110279657.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。
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公开(公告)号：CN116363633A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211636523.6
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及驾驶员举动判定装置及其方法以及驾驶员举动判定用计算机程序。该驾驶员举动判定装置具有：视线方向检测部(31)，根据通过以拍摄车辆(10)的车室内的方式设置的摄像部(3)得到的图像，检测车辆(10)的驾驶员的视线方向；以及操作判定部(33)，计算在经由能够与位于车辆(10)内的便携设备(11)通信的通信部(2)从便携设备(11)接收到的信息中表示的便携设备(11)的操作画面的法线方向和视线方向所成的角度，在该角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备(11)。
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