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公开(公告)号：CN113903104B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110658193.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
Abstract: 本公开提供数据收集装置以及数据收集方法，能够以无法推测拥有车辆的个人的行动的方式从车辆收集数据。数据收集装置具备：存储部，存储用于识别车辆的车辆标识符；以及对应关联部，在由设置于车辆的传感器生成的表示车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与数据对应关联，在生成时刻包含于与第1期间不同的第2期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与数据对应关联。
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公开(公告)号：CN115900683A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210902274.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
Abstract: 本发明公开地图更新装置、地图更新方法以及地图更新用计算机程序。提供能够提高在地图中示出的地物的位置精度的地图更新装置。地图更新装置具备：检测部，从表示车辆的周边的地物的周边数据，检测与车辆行驶的道路上的地物对应的多个参照点的位置；以及更新部，将与多个参照点的各个关联起来的、针对每个位置表示该参照点存在的概率的概率分布以使在检测出的参照点的位置存在该参照点的概率变高的方式进行更新。
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公开(公告)号：CN115641656A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210823279.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
Abstract: 本发明涉及地上物数据收集装置、地上物数据收集方法及地上物数据收集用计算机程序。地上物数据收集装置具有：存储部，存储包含针对每个位置表示在该位置处存在地上物的可靠度的概率分布的地图信息；接收处理部，每当从一台以上车辆中的任意车辆经由能够与该车辆进行通信的通信部接收到表示地上物位置的地上物数据时，将接收到的地上物数据存储于存储部；更新部，根据接收到的一个以上的地上物数据各自所表示的地上物的位置，更新表示每个位置的存在地上物的可靠度的概率分布；收集停止指示部，关于更新后的概率分布的扩展程度为预定的阈值以下的地上物，经由通信部对一台以上车辆发送停止收集地上物数据的指示。
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公开(公告)号：CN114202623A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110945947.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
Abstract: 能够使用从上空拍摄的图像适当地生成地图的地图生成装置和地图生成方法。从由上空朝下方拍摄预定位置的道路得到的第1图像识别道路上的行车道划分线及行车道划分线以外的特征物，从根据由设置于车辆的摄像部拍摄的多个图像制作、示出预定位置的道路的第2图像识别行车道划分线及行车道划分线以外的特征物，根据预定位置使第1图像和第2图像对位，以使第1图像及第2图像的行车道划分线以外的特征物最重叠的方式使第2图像变形，以不变更行车道划分线以外的特征物的位置、且使第1图像和第2图像的行车道划分线的位置对齐的方式，使变形后的第2图像在与道路的前后方向正交的方向进一步变形，合成第1图像和进一步变形后的第2图像。
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公开(公告)号：CN113903104A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110658193.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
Abstract: 本公开提供数据收集装置以及数据收集方法，能够以无法推测拥有车辆的个人的行动的方式从车辆收集数据。数据收集装置具备：存储部，存储用于识别车辆的车辆标识符；以及对应关联部，在由设置于车辆的传感器生成的表示车辆周围的道路环境的数据的生成时刻包含于第1期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的第1散列值与数据对应关联，在生成时刻包含于与第1期间不同的第2期间的情况下，将对车辆标识符进行不可逆变换而得到的、与第1散列值不同的第2散列值与数据对应关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113269977A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110117057.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0969
Abstract: 提供一种能够收集与地图生成相适合的数据的地图生成用数据收集装置。地图生成用数据收集装置具有：存储部(12)，存储针对多个道路区间的每一个，指定该道路区间中的、表示所生成或更新的地图所显示的地上物的收集对象数据的类别的类别指定信息；通知部(21)，对车辆(3)经由通信部(11)通知类别指定信息；以及类别指定信息更新部(22)，针对多个道路区间的每一个，在针对该道路区间的所指定了的类别的收集对象数据的收集完成时更新类别指定信息，以停止该道路区间中的收集对象数据的收集。
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公开(公告)号：CN113495940B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110330059.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
IPC: G06F16/29 , G06F16/215
Abstract: 提供道路区域校正装置、道路区域校正方法以及计算机程序，能够将从俯瞰图像抽取出的道路区域校正成分别准确地进行覆盖对应的各个道路。道路区域校正装置具有：划分部(12)，将从俯瞰图像抽取出的呈现有道路的道路区域划分为多个部分道路区域；对应建立部(13)，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，将该部分道路区域与表示多个道路区间各自的位置的地图信息所示出的、处于该部分道路区域的位置的道路区间对应起来；以及校正部(14)，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，以使该部分道路区域覆盖对应的道路区间的方式校正道路区域。
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公开(公告)号：CN113192353B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110117277.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0969
Abstract: 提供一种抑制地图生成用的数据的蓄积量，并能够减少由地图生成用的数据的传输导致的通信负荷的地图生成用数据收集装置。地图生成用数据收集装置具有：判定部(21)，基于经由通信部(11)从车辆(3)接收到的、表示地图的生成或更新所利用的收集对象数据的收集相对于车辆(3)或车辆(3)的周围的环境的适合性的适合性判定数据，判定车辆(3)的现状是否适合于收集对象数据的收集；和指示部(22)，在判定为车辆(3)的现状适合于收集对象数据的收集的情况下，经由通信部(11)向车辆(3)指示收集对象数据的收集。
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公开(公告)号：CN113903103B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110658155.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
IPC: G07C5/08 , G07C5/00 , H04N5/265 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 提供局部图像生成装置、局部图像生成方法及存储介质，将多个局部图像分别变换为俯视图像，生成易于进行将这多个俯视图像接在一起而生成呈现道路的图像的处理的局部图像。局部图像生成装置具有：局部图像生成部(31)，从使用设置于车辆(10)的摄像部(11)拍摄车辆周围的环境而得到的图像(40)生成局部图像；及判定部(32)，判定图像所呈现的道路是否为直线。局部图像生成部(31)在判定为图像所呈现的道路为直线的情况下，截取根据道路的消失点F而推测为呈现有道路的图像内的第1区域，生成为局部图像，在判定为图像所呈现的道路不为直线的情况下，截取根据车辆的种类决定的图像内的第2区域，生成为局部图像。
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公开(公告)号：CN113495940A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110330059.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田中雅浩
IPC: G06F16/29 , G06F16/215
Abstract: 提供道路区域校正装置、道路区域校正方法以及计算机程序，能够将从俯瞰图像抽取出的道路区域校正成分别准确地进行覆盖对应的各个道路。道路区域校正装置具有：划分部(12)，将从俯瞰图像抽取出的呈现有道路的道路区域划分为多个部分道路区域；对应建立部(13)，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，将该部分道路区域与表示多个道路区间各自的位置的地图信息所示出的、处于该部分道路区域的位置的道路区间对应起来；以及校正部(14)，关于多个部分道路区域的各个部分道路区域，以使该部分道路区域覆盖对应的道路区间的方式校正道路区域。
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