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发明公开
转向控制装置和电动动力转向装置审中-实审

公开(公告)号：CN115675618A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210796297.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤凌典 , 桝本隆介 , 小野仁章 , 吉野隼人

IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置和电动动力转向装置。控制进行自动驾驶或驾驶辅助的车辆的转向的转向控制装置具备：基准舵角运算部，基于车辆的目标舵角和车速来运算车辆的基准舵角；以及补偿部，判定运算出的基准舵角与所述目标舵角之间的偏差是否成为规定值以上，在判定为该偏差成为规定值以上的情况下，以运算出的基准舵角追随目标舵角的方式补偿基准舵角。

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