公开(公告)号：CN115675618A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210796297.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤凌典 ,  桝本隆介 ,  小野仁章 ,  吉野隼人

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置和电动动力转向装置。控制进行自动驾驶或驾驶辅助的车辆的转向的转向控制装置具备：基准舵角运算部，基于车辆的目标舵角和车速来运算车辆的基准舵角；以及补偿部，判定运算出的基准舵角与所述目标舵角之间的偏差是否成为规定值以上，在判定为该偏差成为规定值以上的情况下，以运算出的基准舵角追随目标舵角的方式补偿基准舵角。

公开(公告)号：CN118478938A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410157132.9

申请日：2024-02-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉野隼人 ,  小野仁章 ,  守野哲也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明的转向操纵控制装置(10)具备环境传感器(12)和控制前轮(22)及后轮(24)的转向的控制器(26)，上述控制器(26)构成为：至少基于上述环境传感器(12)的检测结果来计算用于使上述车辆按照目标轨迹行驶而所需的转向角、即总合转向角(θ)，并且基于前轮目标转向角(θF＊)使上述前轮(22)转向，基于从上述总合转向角(θ)减去上述前轮目标转向角(θF＊)而得的减法值、即后轮目标转向角(θR＊)使上述后轮(24)转向。

公开(公告)号：CN118205610A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311562880.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉野隼人 ,  小野仁章

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 提供一种实现了良好的路线跟踪行为的4轮转向系统。该车辆用转向系统具备：操作部件，由驾驶员进行操作；前轮转向装置，连结该操作部件来实现与该操作部件的操作量对应的转向量的前轮的转向，并且具有用于向前轮赋予转向力的驱动源(42)；后轮转向装置(50)，将后轮独立于前轮转向；控制器(18)，控制前轮转向装置和后轮转向装置，将控制器构成为：执行用于向前轮赋予包含用于使车辆沿着规范行驶路线(126)行驶的驾驶辅助力作为分量的转向力的前轮转向力赋予控制(102)，在该控制中，基于用于车辆在规范行驶路线行驶的操作部件的操作量亦即目标操作量(128)和后轮的转向量(104)来决定驾驶辅助力(130、132)。