公开(公告)号：CN117302250A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310732833.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 板垣大辅

IPC: B60W60/00 ,  B62D53/00 ,  B60W30/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本公开涉及牵引车辆用装置和牵引车辆用装置的控制方法。一种牵引车辆用装置，具备：驱动部，能分别独立地驱动牵引被牵引车辆的牵引车辆的左右车轮；加速度检测部，检测所述牵引车辆的加速度；驱动力检测部，检测所述牵引车辆的驱动力；质量推定部，使用牵引状态的所述牵引车辆加速时的由所述加速度检测部和所述驱动力检测部得到的各检测结果来推定所述被牵引车辆的质量；以及控制部，在牵引状态的所述牵引车辆转弯时，考虑由所述质量推定部推定出的所述被牵引车辆的质量所带来的影响来控制所述牵引车辆的左右车轮的驱动力。

公开(公告)号：CN113696724A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110551809.3

申请日：2021-05-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关谷义秀 ,  板垣大辅

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/10

Abstract: 本发明提供一种实用性高的车辆用操作装置。将向驱动系统(12、80、14、82)发出与驾驶员对操作部件(90)的操作相应的指令的车辆用操作装置(18)以如下方式构成：能够进行隔着中立位置的操作部件的前方操作、后方操作，在车辆停止或前进的状态下进行了前方操作时，向驱动系统发出用于施加前进方向的驱动力的指令，并且，在车辆停止或后退的状态下进行了后方操作时，向驱动系统发出用于施加后退方向的驱动力的指令，并且，在车辆前进的状态下进行了后方操作时，向制动系统发出用于施加制动力的指令。通过单个操作部件的操作，能够对车辆施加按照驾驶员的意图的制动力。