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公开(公告)号:CN115294787B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210925023.8
申请日:2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01 , H04L67/10 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及交叉路口处的远程车辆控制。在示例中,一种方法确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性,并确定表示接近交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组。该方法还分别计算兼容移动组的延迟,基于延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组,并且向交叉路口的控制区中与该兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令,以在该集合中的车辆穿过该交叉路口时控制该集合中的每个车辆的一个或多个动态。
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公开(公告)号:CN110379192A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910291377.X
申请日:2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L29/08
Abstract: 本申请涉及交叉路口处的远程车辆控制。在示例中,一种方法确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性,并确定表示接近交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组。该方法还分别计算兼容移动组的延迟,基于延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组,并且向交叉路口的控制区中与该兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令,以在该集合中的车辆穿过该交叉路口时控制该集合中的每个车辆的一个或多个动态。
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公开(公告)号:CN110361023A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910278029.9
申请日:2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 杨昊
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开涉及利用道路结点影响的动态车辆导航系统。本公开包括用于使用道路结点影响的动态车辆导航的系统和方法。该系统包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置为识别客户端设备位置和目的地位置,并基于客户端设备位置、目的地位置和地图数据来确定道路部段和道路结点。该系统可以计算每个道路部段的行驶时间、对本地道路结点行驶时间的交通影响、对远程道路结点行驶时间的交通影响,使用确定的行驶时间来确定客户端设备位置和目的地位置之间的路线,并且基于行驶时间计算每个路线的总行驶时间。在一些实例中,该系统可以确定并提供用于所选择的路线的路线引导。
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公开(公告)号:CN110361024B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201910278047.7
申请日:2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 杨昊
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开涉及利用车辆组标识的动态车道级车辆导航。本公开包括一种利用车道组标识的动态车辆导航的系统和方法。所述系统包括一个或多个处理器,所述处理器被配置成识别多条道路上的多个道路车道,根据指示所述多个道路车道上的交通的交通数据确定所述多个道路车道中的多个车道组,和根据所述多个道路车道上的交通估计所述多个车道组的车道组级交通。所述处理器还可识别客户端设备的客户端设备位置和目的地位置,根据所述多个车道组的车道组级交通,并利用所述多条道路,优化客户端设备位置和目的地位置之间的路线,和根据优化的路线向客户端设备提供路线引导。
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公开(公告)号:CN115294787A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210925023.8
申请日:2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01 , H04L67/10 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及交叉路口处的远程车辆控制。在示例中,一种方法确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性,并确定表示接近交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组。该方法还分别计算兼容移动组的延迟,基于延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组,并且向交叉路口的控制区中与该兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令,以在该集合中的车辆穿过该交叉路口时控制该集合中的每个车辆的一个或多个动态。
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公开(公告)号:CN110361023B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201910278029.9
申请日:2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 杨昊
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开涉及利用道路结点影响的动态车辆导航系统。本公开包括用于使用道路结点影响的动态车辆导航的系统和方法。该系统包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置为识别客户端设备位置和目的地位置,并基于客户端设备位置、目的地位置和地图数据来确定道路部段和道路结点。该系统可以计算每个道路部段的行驶时间、对本地道路结点行驶时间的交通影响、对远程道路结点行驶时间的交通影响,使用确定的行驶时间来确定客户端设备位置和目的地位置之间的路线,并且基于行驶时间计算每个路线的总行驶时间。在一些实例中,该系统可以确定并提供用于所选择的路线的路线引导。
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公开(公告)号:CN111243268B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN201911190053.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了对道路上的交通振荡的缓解。在示例中,一种方法确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控车辆,并确定缓解路段中的控制车道。控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍。该方法确定缓解路段中的第一开放车道,并将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆。第一开放车道与缓解路段中的控制车道相邻,并且目标缓解速度是基于第一开放车道的交通状态的。目标缓解速度调整通过第一开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵。
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公开(公告)号:CN110379192B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN201910291377.X
申请日:2019-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L67/10 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及交叉路口处的远程车辆控制。在示例中,一种方法确定道路的两个或更多个车道的交叉路口的一个或多个特性,并确定表示接近交叉路口的车辆的可允许移动选项的多个兼容移动组。该方法还分别计算兼容移动组的延迟,基于延迟从所述多个兼容移动组选择兼容移动组,并且向交叉路口的控制区中与该兼容移动组相关联的车辆的集合提供控制指令,以在该集合中的车辆穿过该交叉路口时控制该集合中的每个车辆的一个或多个动态。
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公开(公告)号:CN111243268A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911190053.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了对道路上的交通振荡的缓解。在示例中,一种方法确定沿着道路的缓解路段行驶的第一可控车辆,并确定缓解路段中的控制车道。控制车道包括第一可控车辆并且能被第一可控车辆阻碍。该方法确定缓解路段中的第一开放车道,并将目标缓解速度应用于控制车道中的第一可控车辆。第一开放车道与缓解路段中的控制车道相邻,并且目标缓解速度是基于第一开放车道的交通状态的。目标缓解速度调整通过第一开放车道流动的车流以缓解位于缓解路段的下游的交通拥堵。
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公开(公告)号:CN110361024A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910278047.7
申请日:2019-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 杨昊
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开涉及利用车辆组标识的动态车道级车辆导航。本公开包括一种利用车道组标识的动态车辆导航的系统和方法。所述系统包括一个或多个处理器,所述处理器被配置成识别多条道路上的多个道路车道,根据指示所述多个道路车道上的交通的交通数据确定所述多个道路车道中的多个车道组,和根据所述多个道路车道上的交通估计所述多个车道组的车道组级交通。所述处理器还可识别客户端设备的客户端设备位置和目的地位置,根据所述多个车道组的车道组级交通,并利用所述多条道路,优化客户端设备位置和目的地位置之间的路线,和根据优化的路线向客户端设备提供路线引导。
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