公开(公告)号：CN114590253A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111286943.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 本田真彬

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/072 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 车辆驾驶支援装置进行用于将车辆临近曲率大的道路的情况事先通知车辆的驾驶员的警报。车辆驾驶支援装置具备前方信息提供装置，所述前方信息提供装置，提供车辆的前方的信息即前方信息，根据前方信息分别取得作为车辆正在行驶的道路的曲率的、比所述车辆靠前方第1距离的地点的曲率和比所述车辆靠前方第2距离的地点的曲率来作为近地点曲率和远地点曲率，所述第2距离比所述第1距离长，在远地点曲率比近地点曲率大预定值以上这一警报条件成立的情况下，进行警报。

公开(公告)号：CN115723753B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202211031187.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 本田真彬

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 车道偏离防止装置在自动操舵许可条件成立时车道偏离条件成立的情况下，执行自动操舵控制，在警报执行条件成立时没有执行自动操舵控制的情况下，在自动操舵许可条件成立这一可避免偏离条件不成立时，以使警报的等级成为预定警报等级的方式执行警报控制，在警报执行条件成立时没有执行自动操舵控制的情况下，在可避免偏离条件成立时，不执行警报控制或者以使警报的等级成为比预定警报等级低的等级的方式执行警报控制。

公开(公告)号：CN115723753A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211031187.2

申请日：2022-08-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 本田真彬

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 车道偏离防止装置在自动操舵许可条件成立时车道偏离条件成立的情况下，执行自动操舵控制，在警报执行条件成立时没有执行自动操舵控制的情况下，在自动操舵许可条件成立这一可避免偏离条件不成立时，以使警报的等级成为预定警报等级的方式执行警报控制，在警报执行条件成立时没有执行自动操舵控制的情况下，在可避免偏离条件成立时，不执行警报控制或者以使警报的等级成为比预定警报等级低的等级的方式执行警报控制。

公开(公告)号：CN115723752A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210991587.1

申请日：2022-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 本田真彬

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 一种车道偏离防止装置，所述车道偏离防止装置在自动操舵执行条件成立的情况下执行自动操舵控制，所述自动操舵控制是进行自动地对本车辆施加操舵力以使本车辆返回车道的自动操舵的控制。另外，车道偏离防止装置在没有执行自动操舵控制的情况下，在基于本车辆的实际的行驶状态判定为警报执行条件成立时，执行警报控制，所述警报控制是进行用于向本车辆的驾驶员通知本车辆有可能从车道偏离这一情况的警报的控制。另一方面，车道偏离防止装置在正在执行自动操舵控制的情况下，在基于通过自动操舵控制实现的本车辆的行驶状态判定为警报执行条件成立时，执行警报控制。

公开(公告)号：CN114537387A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111269377.3

申请日：2021-10-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 本田真彬

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本公开涉及车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置发出用于向车辆的驾驶员通知有可能发生无法使车辆沿着车道行驶的状况的警报。车辆驾驶辅助装置在车辆的横向加速度的增加率大于等于预定增加率这一警报条件成立的情况下发出警报。

公开(公告)号：CN111497735A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201911364316.8

申请日：2019-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥健太郎 ,  森本一广 ,  本田真彬

IPC: B60Q1/34 ,  B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及车道变更辅助装置，能够容易地进行为了接受车道变更辅助所需的操作(待命操作以及车道变更辅助请求操作)。车道变更辅助装置具备被配设于转向信号杆的待命操作器。待命操作器在被操作时输出状态转移请求。车道变更辅助装置在接收到状态转移请求的情况下将其状态从不受理车道变更辅助请求的非待命状态变更为受理车道变更请求的待命状态。车道变更辅助装置在其状态变更为待命状态且接收到车道变更辅助请求时实施车道变更辅助控制。