公开(公告)号：CN113534119B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110342827.0

申请日：2021-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛

IPC: G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S17/02 ,  G01S17/06 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/282 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明提高观测精度。一种传感器(10)，具有：出射单元(11)，其在将作为观测波的波束的出射方向逐一改变规定角度的同时，使该波束沿扫描方向进行扫描；控制单元(13)，其以波束宽度大于规定角度的方式控制出射单元，所述波束宽度作为表示波束在扫描方向上的广度的指标；推断单元(14)，其根据与照射在目标物体的多个波束各自对应的多个观测点，推断与目标物体有关的代表点。

公开(公告)号：CN113534119A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110342827.0

申请日：2021-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛

IPC: G01S13/02 ,  G01S13/06 ,  G01S17/02 ,  G01S17/06 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/282 ,  G01S7/35

Abstract: 本发明提高观测精度。一种传感器(10)，具有：出射单元(11)，其在将作为观测波的波束的出射方向逐一改变规定角度的同时，使该波束沿扫描方向进行扫描；控制单元(13)，其以波束宽度大于规定角度的方式控制出射单元，所述波束宽度作为表示波束在扫描方向上的广度的指标；推断单元(14)，其根据与照射在目标物体的多个波束各自对应的多个观测点，推断与目标物体有关的代表点。

公开(公告)号：CN113538966B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。

公开(公告)号：CN113538966A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。