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公开(公告)号：CN101678768A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880013814.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/106
Abstract: 如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101678768B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200880013814.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/106
Abstract: 如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。
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公开(公告)号：CN107531237B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/175 , B60T8/1761 , F02D29/02
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车体速度和请求驱动量中至少之一与车轮速度差的组合或者车轮速度差来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN105163988B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201480019255.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/4872 , B60T13/588
Abstract: 制动系统包括：液压制动器，该液压制动器向对应地装备于在车辆上安装的每个车轮的轮缸提供液压压力，从而按压摩擦构件以使其紧靠车轮并且施加液压制动力；电动制动器，该电动制动器安装在车轮中的至少一个车轮上，并且通过电动致动器的驱动来对至少一个车轮施加制动力；以及控制器，该控制器执行对由液压制动器向每个轮缸提供液压压力的控制和对电动制动器的操作控制，而不考虑由驾驶员执行的制动请求操作，以及当在对全部车轮的液压制动力控制期间车辆的速度状态满足条件时，使得从对全部车轮的液压制动力控制转变为对安装有电动制动器的车轮的液压制动力控制。
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公开(公告)号：CN107531237A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN105163988A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480019255.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/4872 , B60T13/588
Abstract: 制动系统包括：液压制动器，该液压制动器向对应地装备于在车辆上安装的每个车轮的轮缸提供液压压力，从而按压摩擦构件以使其紧靠车轮并且施加液压制动力；电动制动器，该电动制动器安装在车轮中的至少一个车轮上，并且通过电动致动器的驱动来对至少一个车轮施加制动力；以及控制器，该控制器执行对由液压制动器向每个轮缸提供液压压力的控制和对电动制动器的操作控制，而不考虑由驾驶员执行的制动请求操作，以及当在对全部车轮的液压制动力控制期间车辆的速度状态满足条件时，使得从对全部车轮的液压制动力控制转变为对安装有电动制动器的车轮的液压制动力控制。
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