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发明公开
车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制程序审中-实审

公开(公告)号：CN118062007A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311486087.3

申请日：2023-11-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 野濑将史 , 宫泽知明 , 熊泽良哉 , 辻野美树 , 北泽司

IPC: B60W30/18 , B60W50/14

Abstract: 本发明的车辆控制装置被搭载于能够进行驾驶辅助的车辆，具有：取得部，当在向目的地的路径中的规定的界限地点之前需要进行车道变更的情况下，取得从当前地到该界限地点为止的行驶路线的交通信息；计算部，基于在上述取得部中取得的上述交通信息来计算上述行驶路线中的多个区间中的基于驾驶辅助的车道变更的容易等级；提取部，提取在上述计算部中计算出的上述容易等级为基准等级以上的区间作为能够进行车道变更的区间；以及车道变更部，当在上述提取部中提取到至少一个上述能够进行车道变更的区间的情况下，在提取到的上述能够进行车道变更的区间的任意一个区间中执行车道变更。

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