公开(公告)号：CN117581845A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311000118.X

申请日：2023-08-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木健士 ,  田中聪 ,  出盐幸彦 ,  井内启介 ,  谷本正信

IPC: A01M7/00 ,  A01M9/00 ,  A01M11/00 ,  H04N23/57 ,  H04N23/60 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 提供能够高效地播撒农药的车辆。在向防除对象物播撒农药的车辆上具备拍摄车辆周边的防除对象物的拍摄装置、判断是否需要播撒农药的控制装置、以及播撒农药的播撒装置，所以能够同时进行病虫害的推测和防除。另外，通过拍摄装置拍摄车辆周边的防除对象物中的铅直方向的最下端至最上端，所以即使在向果树等高大的防除对象物播撒农药的情况下，也能够作为车辆同时进行病虫害的推测和防除。因此，能够高效地播撒农药。