一种槽口管道机器人履带爬行装置

    公开(公告)号:CN111457191A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010237755.9

    申请日:2020-03-30

    摘要: 一种槽口管道机器人履带爬行装置包括:履带爬行装置,其包括动力输入轴、齿轮组、输入履带轮轴、主动履带轮、从动履带轮、履带、履带轮侧盖衬板、张紧模块和压力模块;所述动力输入轴经由所述齿轮组与所述输入履带轮轴传动连接;所述主动履带轮安装在所述输入履带轮轴上;所述履带套设在所述主动履带轮和所述从动履带轮上;所述履带轮侧盖衬板设置在所述履带的两侧并通过连接轴相互固定;所述张紧模块用于调节所述履带;所述压力模块包括与外机箱连接的平台、与所述平台连接的支架以及安装在所述支架中的配重通过所述支架将所述配重安装到外机箱,可以为整个履带爬行装置增加重量,对管道内壁产生较大的压力,从而提高整个履带爬行装置的摩擦力。

    一种干液集成式接收装置

    公开(公告)号:CN112660308A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202110003541.X

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B63B27/24 B63B27/00

    摘要: 本申请公开了一种干液集成式接收装置,该装置包括立柱本体和组合接收结构,组合接收结构与立柱本体滑动连接,该组合接收结构包括:滑块本体的前端设置有T型滑道,T型滑道内设置有受油头安装座、组合接收头安装座,受油头安装座、组合接收头安装座上分别设置有第一通孔,T型滑道内设置有定位螺孔,T型滑道上设置有固定螺栓,当受油头安装座或组合接收头安装座,沿T型滑道滑动至T型滑道上的预设工作位置时,固定螺栓穿过第一通孔,并与定位螺孔相配合,以将受油头安装座或组合接收头安装座固定在预设工作位置。通过本申请中的技术方案,实现干货接收装置的组合接收头与液货接收装置的受油头的集成设置。

    一种干液集成式接收装置

    公开(公告)号:CN112660308B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110003541.X

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B63B27/24 B63B27/00

    摘要: 本申请公开了一种干液集成式接收装置,该装置包括立柱本体和组合接收结构,组合接收结构与立柱本体滑动连接,该组合接收结构包括:滑块本体的前端设置有T型滑道,T型滑道内设置有受油头安装座、组合接收头安装座,受油头安装座、组合接收头安装座上分别设置有第一通孔,T型滑道内设置有定位螺孔,T型滑道上设置有固定螺栓,当受油头安装座或组合接收头安装座,沿T型滑道滑动至T型滑道上的预设工作位置时,固定螺栓穿过第一通孔,并与定位螺孔相配合,以将受油头安装座或组合接收头安装座固定在预设工作位置。通过本申请中的技术方案,实现干货接收装置的组合接收头与液货接收装置的受油头的集成设置。

    一种槽口管道机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111503425B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010239055.3

    申请日:2020-03-30

    摘要: 本发明公开了一种槽口管道机器人,包括:外机箱、夹紧装置、侧壁支撑挡板、刮油机构和履带爬行装置。其中,所述履带爬行装置安装在所述外机箱上;所述夹紧装置安装在所述外机箱上并用于将所述管道机器人夹在槽口管道上;所述侧壁支撑挡板安装在所述外机箱上,用于与所述槽口管道的侧壁贴合;所述刮油机构安装在所述外机箱上。通过设置所述夹紧装置,可增大所述槽口管道机器人与所述槽口管道之间的作用力,使得所述槽口管道机器人对所述槽口管道的强力附着,可适用于多油污的槽口管道。

    一种槽口管道机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111503425A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010239055.3

    申请日:2020-03-30

    摘要: 本发明公开了一种槽口管道机器人,包括:外机箱、夹紧装置、侧壁支撑挡板、刮油机构和履带爬行装置。其中,所述履带爬行装置安装在所述外机箱上;所述夹紧装置安装在所述外机箱上并用于将所述管道机器人夹在槽口管道上;所述侧壁支撑挡板安装在所述外机箱上,用于与所述槽口管道的侧壁贴合;所述刮油机构安装在所述外机箱上。通过设置所述夹紧装置,可增大所述槽口管道机器人与所述槽口管道之间的作用力,使得所述槽口管道机器人对所述槽口管道的强力附着,可适用于多油污的槽口管道。

    一种干液集成式接收装置

    公开(公告)号:CN214648868U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120005588.5

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B63B27/00

    摘要: 本申请公开了一种干液集成式接收装置,包括:组合接收结构与立柱本体滑动连接,组合接收结构上设置有受油头安装座以及组合接收头安装座,其中,受油头安装座、组合接收头安装座上分别设置有第一通孔,该结构还包括:滑块本体的前端设置有T型滑道,T型滑道内设置有定位螺孔,T型滑道用于为受油头安装座、组合接收头安装座提供水平滑动的通道;T型滑道上设置有固定螺栓,当受油头安装座或组合接收头安装座,沿T型滑道滑动至预设工作位置时,固定螺栓穿过第一通孔,并与定位螺孔相配合,以将受油头安装座或组合接收头安装座固定在预设工作位置。通过本申请中的技术方案,实现干货接收装置的组合接收头与液货接收装置的受油头的集成设置。

    一种联动高压阀
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209115728U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201821715743.7

    申请日:2018-10-23

    IPC分类号: F16K11/14 F15B13/06

    摘要: 本实用新型提供了一种联动高压阀,包括二个并排对称布置的蒸汽阀(1)、用于同步开启关闭二个蒸汽阀(1)的同步机构(2)和二个液压操作油缸(3),其特征在于,所述的蒸汽阀(1)包括壳体(4)、运动组件(5)和联接组件(6),所述的同步机构(2)包括同步轴(2.01)、二个联动销轴(2.02)、四个滑块(2.03)、二个螺母(2.04)、以同步轴(2.01)对称中心线二二对称的四套轴承和二套双联支架(2.11),所述的二个液压操作油缸(3)的二个液压杆的自由端分别与二个蒸汽阀(1)的下半联轴节(6.05)连接。本实用新型的联动高压阀带有同步机构,通过两个蒸汽阀同时启闭,实现蒸汽系统的蒸汽同时进入两个作动器汽缸。