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公开(公告)号：CN109532945B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811361321.9
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及列车上水技术领域，提供了一种列车上水机器人辅助定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有底座以及用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的大致位置的第一定位组件以及用于进一步搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的第二定位组件，第一定位组件以及所述第二定位组件均设于所述底座上；所述列车上水机器人还具有用于协调所述第一定位组件和所述第二定位组件之间的工作的控制柜。本发明的一种列车上水机器人辅助定位上水系统，采用列车上水机器人解放了劳动力，且通过两次定位，先确定注水口的大致位置，再确定注水口的准确位置，可以快速且精确地找到需要上水的注水口。
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公开(公告)号：CN109502536B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811360383.8
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能列车上水装置，包括上水接头、用于驱动所述上水接头与列车上水口对接或分离的接头驱动结构以及与所述上水接头相邻布置且用于启闭上水口盖板的盖板启闭机构，所述盖板启闭机构包括真空吸盘、与所述真空吸盘连接的抽真空结构以及用于驱动所述真空吸盘靠近或远离所述上水口盖板的吸盘驱动结构。本发明提供的列车上水装置，通过设置接头驱动结构及盖板启闭机构，具有上水口盖板启闭功能及自动上水功能，可适用于各种列车的自动上水操作，有效地提高列车上水效率。采用真空吸盘开闭列车上水口盖板，柔性的真空吸盘不会对列车外表面及上水口盖板产生损伤，安全性高。
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公开(公告)号：CN109506045B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811361265.9
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种列车上水软管支撑装置，包括若干依次连接的支撑节，相邻两个所述支撑节之间通过铰链组件铰接，各所述支撑节上设有能对上水软管限位且使上水软管沿其轴向自由移动的限位件。该列车上水软管支撑装置结构简单，通过支撑节和限位件对上水软管进行限位固定，使得上水软管不会发生绕管现象，能完全按照预设的路径移动，不会影响上水机器人及列车的正常运行；同时通过各支撑节间的转动弯曲，可使得上水软管在管道弯曲部位形成较大的弯曲半径，从而有效减少上水过程中的水头损失。
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公开(公告)号：CN109455198B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811361338.4
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明提供了一种移动式上水机器人保护柜，包括柜体，所述柜体的侧边连接有可向上开启的仓门，所述仓门底部设有可供上水机器人移动导轨穿入柜体内部的凹槽，所述柜体内部设置有控制柜和上水机器人，所述上水机器人滑动连接在穿入所述柜体内部的上水机器人移动导轨上，所述上水机器人与所述控制柜电连接。该发明通过柜体将移动式的上水机器人与周围环境隔离，可以有效保护上水机器人免受阳光暴晒，雨淋等，减缓其老化速率，同时还可对柜体内温度、湿度进行调节，使得上水机器人能在较为适宜的范围内工作，从而使上水机器人能在各种恶劣环境下正常工作，保证其工作进度。
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公开(公告)号：CN113007612A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110230240.0
申请日：2021-03-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及给水管网技术领域，为基于时域反射技术的铁路给水管网检漏系统及方法，包括：位于地面上的铁轨、时域反射仪及位于地面下的金属给水管，时域反射仪的第一信号收发端与铁轨电连接，时域反射仪的第二信号收发端与金属给水管电连接，时域反射仪的第一信号收发端、铁轨、土壤、金属给水管及时域反射仪的第二信号收发端依次导通形成电压阶跃信号的反射电回路。针对铁路给水管网特点，采用铁轨、金属管道或金属示踪线作为信号输出端/接收端，以大地土壤作为导体构成闭合回路，通过检测接收信号强度，识别土壤介电常数异常点，确定管网泄漏点，本发明不需要开挖既有管道，保证铁路正常运营，操作简单方便，投入成本低，识别精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN109532943B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811361262.5
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及列车上水，提供一种列车全自动上水控制方法，在列车进站停靠后，采用远程管理层获取列车的型号与车厢缺水信息，且将其传输至现场监控层，且利用上水机器人的精确定位缺水车厢的注水口，以控制上水机器人的上水接头与缺水车厢的注水口对接，进而再控制上水管网对该对应缺水车厢自动上水，上水完成后，上水机器人恢复至原位姿。本发明的上水控制方法中，利用上水机器人以使整个上水过程达到无人化操作的目的，不但可以提高车站上水工作的安全性，而且可以大大降低上水成本，提高上水效率。
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公开(公告)号：CN109552358A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811361410.3
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车上水机器人及上水管网智能管理系统，包括车站管理系统和后台管理系统，所述车站管理系统包括用于对车站上水干管及上水支管的流速、流量和水压数据进行监控的上水管网监控系统、用于监控各车站上水机器人运动轨迹的机器人监控系统、用于接收车站中车辆调度信息、监测车站环境信息的辅助监控系统；用于接收与处理本站各监控系统监测到的信息，并给车站对应设备下达控制指令的车站计算机，所述后台管理系统用于接收各个车站的监测信息，并根据监测信息进行智能决策。本发明的列车上水机器人及上水管网智能管理系统能同时在线监控多个车站的上水机器人及上水管网的工作状态，并对其进行智能管控，节约人力且管理可靠性高。
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公开(公告)号：CN109519627A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811361286.0
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可缩放夹具、包括该可缩放夹具的密封结构以及包括该密封结构的列车上水接头，该可缩放夹具包括具有环形内腔的柔性环箍以及嵌置于所述环箍内腔中的多个电磁铁，各所述电磁铁沿所述环箍内腔的周向间隔布置，且每相邻两所述电磁铁的相互靠近的磁极异名。本发明提供的可缩放夹具，通过电磁铁实现柔性环箍的缩放，从而自动实现对待夹持物的夹紧与松脱，结构简单且易于控制，对待夹持物无损伤。
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公开(公告)号：CN109501833A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811360370.0
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明属于铁路旅客列车上水技术领域，具体涉及一种全自动列车上水装置，包括上水系统、运动系统和控制系统；上水系统包括上水接头和与上水接头连通的上水软管；运动系统包括横向运动机构、纵向运动机构以及带动上水接头上下移动的垂直升降机构，纵向运动机构和垂直升降机构均位于横向运动机构上。本发明还提供全自动列车上水装置的上水方法，当列车即将到站前，装置运动至该列车注水口对应的位置；当列车进站停稳后，根据注水口与上水接头的相对位置对注水口进行精确定位，开始上水；上水完成后，回到初始位置恢复待机状态。本发明提供的全自动列车上水装置在列车进站前可移动至相应位置，列车停稳后直接进行上水，上水效率高。
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公开(公告)号：CN109405762A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811360302.4
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，具体提供了一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置，通过在不锈钢环上铺设光纤及光纤光栅传感器，当障碍物碰撞该装置时便会引起不锈钢环变形，光纤光栅传感器便可监测到该变形。以应变为监测变量，采用光纤光栅作为碰撞监测传感器，监测灵敏，信号传输快，沿程损耗小，抗电磁干扰，机器人可在碰撞瞬间接收到制动信号；多重碰撞缓冲措施如橡胶套和弹簧，可有效减小碰撞对障碍物和机器人本体造成的冲击力，成本低廉，适合大面积推广使用，且信号的传感和传输均采用光信号，而非电信号，稳定性更高，且可避免漏电对机器人主机的损害。
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