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公开(公告)号：CN113118681A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110365288.2
申请日：2021-04-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及声屏障检测维护技术领域，为一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统，包括可沿着铁轨行走的轨道机器人，轨道机器人包含工作台，工作台上设有检测机械臂和用于对声屏障立柱进行焊接的焊接机器人，检测机械臂末端及焊接机器人的焊接手臂上均设有摄像头。控制轨道机器人沿着铁轨行走至声屏障立柱附近，然后控制检测机械臂运动带动末端摄像头对焊缝进行检测，若有缝隙，则控制焊接机器人进行焊接。将机器人系统引入声屏障立柱焊缝检测及维护中，实现焊缝检测及维护的自动化，大大减少工务段工人维护工作量；提高声屏障立柱焊缝检测及维护的效率，并实现焊缝检测中实时数据传输及存储，为“智慧铁路”的运营管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109606420A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811360267.6
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明属于列车上水技术领域，具体提供了一种智能铁路上水系统及方法，在列车即将进站时，上水机器人计算平台根据列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量来给每个移动式上水机器人分配上水任务，每个移动式机器人根据上水任务来自动移动至上水处附近，然后通过图像处理装置进行上水口对接开始上水，上水完成后自动退回至原位。整个过程全自动操作，无需人工上水，减少上水工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化、智能化网络化程度，取代传统的繁琐和低效的人工上水方式，提高了车站上水工艺的效率，此外，可自动应对不同车型和编组的上水需求，并做到每个车厢按需上水，避免浪费。
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公开(公告)号：CN109455881A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811477637.4
申请日：2018-12-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F11/12 , C02F101/38
摘要： 本发明属于铁路污水处理技术领域，具体提供了一种分段式铁路集便污水处理工艺及系统，采取分段式处理方式，先在厌氧反应池中去除列车的集便污水中较高的COD浓度和磷，促进后续反硝化池中反硝化菌群成为优势菌种，然后再去除集便污水中的氮，除氮后通过内循环再流入至厌氧反应池反应，最后将除氮后的溶液通过升流厌氧沉淀池再次去除集便污水中剩余的COD。该方案达到了同步脱氮除磷及去除COD的效果，降低了好氧出水内循环造成的硝态氮和氧气对厌氧环境的影响，增加了污泥龄，提高了整体污水处理效果。
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公开(公告)号：CN109398397A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811477508.5
申请日：2018-12-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61D35/00
摘要： 本发明属于轨道列车卸污技术领域，具体提供了一种轨道列车智能卸污系统及方法，包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人，行车管理平台将列车的综合信息发送给即将到站的车站管理平台，车站管理平台生成卸污任务后发送给卸污计算平台，卸污计算平台规划路径并控制机器人移动至所述列车集便器的卸污位置附近，机器人根据图像识别装置与集便器对接开始卸污操作。该方案提高了车站卸污工艺的效率，可自动应对不同车型和编组的卸污需求，全自动操作，无需人工卸污，减少卸污工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化及智能化网络化程度。
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公开(公告)号：CN107879468A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711034259.8
申请日：2017-10-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C02F3/28
CPC分类号： C02F3/28 , C02F3/2866 , C02F2201/009 , C02F2301/046
摘要： 本发明涉及废水处理领域，提供了一种光伏多级SBR并联废水混合处理工艺，包括水解酸化环节和SBR处理环节，水解酸化环节和所述SBR处理环节均由光伏供电；生产和生活混合的废水经过水解酸化环节处理后，进入SBR处理环节处理，处理完后，将形成的含油浮渣收集储存，将产生的部分污泥重新回流至所述水解酸化环节循环处理，并将剩余污泥处理后外运。本发明的一种光伏多级SBR并联废水混合处理工艺，先通过水解酸化环节调节水质，制造缺氧、厌氧环境，改善污水生化活性，可提高后续的SBR处理环节的处理效率，再通过SBR处理环节处理掉废水中的污染物，通过一套系统即可完成对生产和生活混合废水的处理，且采用光伏供电提供清洁能源，节省了处理经费，节约了能源。
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公开(公告)号：CN109398397B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811477508.5
申请日：2018-12-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61D35/00
摘要： 本发明属于轨道列车卸污技术领域，具体提供了一种轨道列车智能卸污系统及方法，包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人，行车管理平台将列车的综合信息发送给即将到站的车站管理平台，车站管理平台生成卸污任务后发送给卸污计算平台，卸污计算平台规划路径并控制机器人移动至所述列车集便器的卸污位置附近，机器人根据图像识别装置与集便器对接开始卸污操作。该方案提高了车站卸污工艺的效率，可自动应对不同车型和编组的卸污需求，全自动操作，无需人工卸污，减少卸污工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化及智能化网络化程度。
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公开(公告)号：CN107879468B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711034259.8
申请日：2017-10-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C02F3/28
摘要： 本发明涉及废水处理领域，提供了一种光伏多级SBR并联废水混合处理工艺，包括水解酸化环节和SBR处理环节，水解酸化环节和所述SBR处理环节均由光伏供电；生产和生活混合的废水经过水解酸化环节处理后，进入SBR处理环节处理，处理完后，将形成的含油浮渣收集储存，将产生的部分污泥重新回流至所述水解酸化环节循环处理，并将剩余污泥处理后外运。本发明的一种光伏多级SBR并联废水混合处理工艺，先通过水解酸化环节调节水质，制造缺氧、厌氧环境，改善污水生化活性，可提高后续的SBR处理环节的处理效率，再通过SBR处理环节处理掉废水中的污染物，通过一套系统即可完成对生产和生活混合废水的处理，且采用光伏供电提供清洁能源，节省了处理经费，节约了能源。
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公开(公告)号：CN109606420B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811360267.6
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明属于列车上水技术领域，具体提供了一种智能铁路上水系统及方法，在列车即将进站时，上水机器人计算平台根据列车的到站时间、停靠时间、列车车型编组及各车厢水箱需上水量来给每个移动式上水机器人分配上水任务，每个移动式机器人根据上水任务来自动移动至上水处附近，然后通过图像处理装置进行上水口对接开始上水，上水完成后自动退回至原位。整个过程全自动操作，无需人工上水，减少上水工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化、智能化网络化程度，取代传统的繁琐和低效的人工上水方式，提高了车站上水工艺的效率，此外，可自动应对不同车型和编组的上水需求，并做到每个车厢按需上水，避免浪费。
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公开(公告)号：CN104729881A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510076131.2
申请日：2015-02-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种水质监测取样装置，包括取样瓶，取样瓶包括瓶盖和瓶身，瓶盖顶部设有出气孔和通气孔，出气孔上方设有出气孔塞；瓶身包括瓶底和瓶壁，瓶底设有进水孔，进水孔上方设有进水孔塞，瓶壁下部设有出水口。出气孔和进水孔同轴设置，出气孔塞和进水孔塞通过连接杆连接，连接杆两端伸出取样瓶外，顶端设有取样拉环，底端设有重物悬挂装置。取样拉环连接有拉绳，取样瓶还设有提拉装置。本发明结构简单，操作简便，取样过程易于排气，无电子装置，不易损坏，因而制作成本、使用成本和维护成本都较低。取样瓶由瓶盖和瓶身两部分组成，易于对瓶体进行清洗。
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公开(公告)号：CN209554994U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822028648.6
申请日：2018-12-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C02F9/14 , C02F11/12 , C02F101/38
摘要： 本实用新型属于铁路污水处理技术领域，具体提供了一种分段式铁路集便污水处理系统，采取分段式处理方式，先在厌氧反应池中去除列车的集便污水中较高的COD浓度和磷，促进后续反硝化池中反硝化菌群成为优势菌种，然后再去除集便污水中的氮，除氮后通过内循环再流入至厌氧反应池反应，最后将除氮后的溶液通过升流厌氧沉淀池再次去除集便污水中剩余的COD。该方案达到了同步脱氮除磷及去除COD的效果，降低了好氧出水内循环造成的硝态氮和氧气对厌氧环境的影响，增加了污泥龄，提高了整体污水处理效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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