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公开(公告)号：CN114955776B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210704678.2
申请日：2022-06-21
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
摘要： 本发明属于超高层建筑逃生技术领域，涉及一种超高层逃生装置及其应用方法，该装置包括：定滑轮，其在井道上平行设置两组，每组包括相对的定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ；双槽绳轮，与定滑轮对应设置两组，并通过轴承固定在井道上；滑轨，其固接在井道上；逃生舱，其包括逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ，所述逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ的两侧分别设置绳子，两侧绳子相对的两头向上延伸，分别通过两组定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ进行固定，另外相对的两头也向上延伸，分别固定在两组双槽绳轮对应的两个绳槽中，逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ上设置有与滑轨相配合的滑槽，该逃生装置保证人员短时间内全部撤离。
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公开(公告)号：CN116931563B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310668124.6
申请日：2023-06-07
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01C21/20 , G05D109/10
摘要： 本发明属于全向舵轮导航技术领域，具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统，通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿，并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态，并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度，实现高精准的舵轮导航；且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式，能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动，且适合于四舵轮的底盘运动，实现良好控制效果，同时防止车辆抖动而影响导航精度。
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公开(公告)号：CN116931563A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310668124.6
申请日：2023-06-07
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
摘要： 本发明属于全向舵轮导航技术领域，具体涉及一种四舵轮的导航控制方法及系统，通过确定车体当前时刻位姿、以及获取给定目标点的位姿，并判断车体需进行自旋运动、或斜行运动的运动状态，并控制导航系统计算调正导航车体到目标点的导航速度和导航角度，实现高精准的舵轮导航；且控制而车体进行自旋运动和斜行运动方式，能够实现车体在较小范围空间内实现全方位移动，且适合于四舵轮的底盘运动，实现良好控制效果，同时防止车辆抖动而影响导航精度。
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公开(公告)号：CN116442032A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310444535.7
申请日：2023-04-24
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种打磨头、打磨机器人及墙面打磨方法，所述打磨头包括刀架和刀具组件，刀架连接打磨机器人，其具有多个沿圆周均匀间隔分布的连接块，在连接块上设有直线滑槽，所述刀具组件包括刀具和用于检测刀具的受力的波纹管压力传感器，波纹管压力传感器连接刀架，刀具固定连接于波纹管压力传感器且滑动安装于直线滑槽，直线滑槽的延伸方向与波纹管压力传感器所检测的力的方向相同，刀具组件设有多个，多个刀具组件与多个连接块一一对应连接；本申请打磨头应用于打磨机器人上，能够实现对墙面拼缝错台、涨模部分的自动打磨，解决现有打磨头打磨不完全的问题，能在打磨到钢筋时自动停止打磨以保护钢筋和刀具。
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公开(公告)号：CN114961297B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210804668.6
申请日：2022-07-08
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
发明人： 宋宝仓 , 宋嘉润 , 李玉琴 , 张昊骕 , 严晗 , 张松甫 , 王斌 , 吴亚东 , 张文学 , 张邦旭 , 王津 , 李金辉 , 张茜 , 王东方 , 刘明辉 , 崔翰墨 , 史雅瑞
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种防止塔楼侧移的连体结构提升装置及其提升方法，提升装置包括：提升系统，其对称设置在两座塔楼的主体结构上，并位于连体结构安装标高处或其上方，用于提升连体结构至标高；位移纠正系统，其包括：液压千斤顶和位移监测评估系统，所述液压千斤顶对称设置在提升至标高位置后的连体结构的两侧；所述位移监测评估系统设置在塔楼的顶端，实时监测塔楼顶部位移；提升方法包括：连体结构地面拼装；安装提升系统、位移监测评估系统；提升连体结构；连体结构提升至设计标高后，对塔楼进行位移纠正，并安装后补杆件；拆除提升系统、位移监测评估系统。本发明可对侧移塔楼进行主动纠偏。
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公开(公告)号：CN113356573B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110662078.X
申请日：2021-06-15
申请人： 中铁建工集团有限公司
IPC分类号： E04G11/28
摘要： 本发明涉及爬模领域，具体涉及一种滑动式提升换向盒及其使用方法，包括：导轨，其竖向放置；提升块，其与导轨配合，并可带动导轨沿轴向移动；壳体，其连接提升块，并可带动提升块沿导轨轴向移动；液压缸，其固接壳体，并可带动壳体沿导轨轴向移动；还包括：突出块，其固接导轨并沿导轨轴向间隔设置，相邻两个突出块之间为提升块，提升块与位于其上方的突出块具有一对可相互抵接的平面；提升块底面具有一倾斜面，其下方的突出块上面为一平面，液压缸向下推动壳体，突出块的平面与提升块的倾斜面抵接时，提升块可水平滑动至突出块的侧面，并可沿突出块侧面竖向滑动。本发明公开的换向盒及其使用在爬模时可滑动式的高效提升导轨。
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公开(公告)号：CN114282827A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111617840.9
申请日：2021-12-27
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明属于工程管理信息技术领域，具体涉及一种工期进度计划编排的方法及系统，包括如下步骤：S1：录入项目参数信息、引入经验工期，从施工知识库和公共数据库中获取在内的基本参数信息，输入该项目的基本参数信息；引入经验工期；S2：生成计划工期，依照该项目的基本参数信息，根据各工序间的关系、权重设置、资源配置约束条件，计算并生成计划工期；S3：优化工期，比对经验工期和计划工期，依据当前施工情况进行工期优化，生成最佳工期计划；通过引入以往同类型的经验工期，计算生成计划工期，即最小工期和预计工期，将经验工期和预计工期进行比对，结合当前施工情况对工期进行智能化压缩或拉伸，输出符合当前施工情况的最佳进度计划。
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公开(公告)号：CN114961297A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210804668.6
申请日：2022-07-08
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
发明人： 宋宝仓 , 宋嘉润 , 李玉琴 , 张昊骕 , 严晗 , 张松甫 , 王斌 , 吴亚东 , 张文学 , 张邦旭 , 王津 , 李金辉 , 张茜 , 王东方 , 刘明辉 , 崔翰墨 , 史雅瑞
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种防止塔楼侧移的连体结构提升装置及其提升方法，提升装置包括：提升系统，其对称设置在两座塔楼的主体结构上，并位于连体结构安装标高处或其上方，用于提升连体结构至标高；位移纠正系统，其包括：液压千斤顶和位移监测评估系统，所述液压千斤顶对称设置在提升至标高位置后的连体结构的两侧；所述位移监测评估系统设置在塔楼的顶端，实时监测塔楼顶部位移；提升方法包括：连体结构地面拼装；安装提升系统、位移监测评估系统；提升连体结构；连体结构提升至设计标高后，对塔楼进行位移纠正，并安装后补杆件；拆除提升系统、位移监测评估系统。本发明可对侧移塔楼进行主动纠偏。
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公开(公告)号：CN114955776A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210704678.2
申请日：2022-06-21
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中铁建工集团智慧科技有限公司
摘要： 本发明属于超高层建筑逃生技术领域，涉及一种超高层逃生装置及其应用方法，该装置包括：定滑轮，其在井道上平行设置两组，每组包括相对的定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ；双槽绳轮，与定滑轮对应设置两组，并通过轴承固定在井道上；滑轨，其固接在井道上；逃生舱，其包括逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ，所述逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ的两侧分别设置绳子，两侧绳子相对的两头向上延伸，分别通过两组定滑轮Ⅰ和定滑轮Ⅱ进行固定，另外相对的两头也向上延伸，分别固定在两组双槽绳轮对应的两个绳槽中，逃生舱Ⅰ和逃生舱Ⅱ上设置有与滑轨相配合的滑槽，该逃生装置保证人员短时间内全部撤离。
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公开(公告)号：CN113356573A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110662078.X
申请日：2021-06-15
申请人： 中铁建工集团有限公司
IPC分类号： E04G11/28
摘要： 本发明涉及爬模领域，具体涉及一种滑动式提升换向盒及其使用方法，包括：导轨，其竖向放置；提升块，其与导轨配合，并可带动导轨沿轴向移动；壳体，其连接提升块，并可带动提升块沿导轨轴向移动；液压缸，其固接壳体，并可带动壳体沿导轨轴向移动；还包括：突出块，其固接导轨并沿导轨轴向间隔设置，相邻两个突出块之间为提升块，提升块与位于其上方的突出块具有一对可相互抵接的平面；提升块底面具有一倾斜面，其下方的突出块上面为一平面，液压缸向下推动壳体，突出块的平面与提升块的倾斜面抵接时，提升块可水平滑动至突出块的侧面，并可沿突出块侧面竖向滑动。本发明公开的换向盒及其使用在爬模时可滑动式的高效提升导轨。
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