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公开(公告)号：CN116863714B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311008739.2
申请日：2023-08-11
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和图像识别的施工交通疏导系统及方法，包括安装架，所述安装架的表面设置有固定座，所述固定座的表面设置有摄像头，所述固定座的一侧安装有网络通信模块，所述摄像头与网络通信模块通过导线相连，清理组件，设置在摄像头的镜头表面处，图像识别模块，被配置在云平台中；本发明在使用时通过清理组件、移动组件和吹气组件的相互配合下，能够对摄像头上较硬的异物进行刮除清理，自动化操作使用方便快捷，同时可避免在清理的过程中残留的异物对摄像头表面造成二次污染，清理效果更好，节省清理的时间，提高工作效率，保障装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN115781084A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211588156.7
申请日：2022-12-12
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑施工用的管材焊接装置及方法，包括：管材上料机构，实现对建筑管材的上料，所述管材上料机构与地面呈倾斜状安装，与地面的倾斜角度范围在30°～45°，管材移动机构，所述管材上料机构将管材输送到管材移动机构，方便进行加工；管材焊接机构，对建筑管材进行焊接操作。本发明通过改进在此提供一种建筑施工用的管材焊接装置及方法，本发明焊接过程灵活，可以全方位调整焊接的角度，可以实现对管材全角度全区域的焊接，可以根据实际需要灵活处理，同时，其焊接过程，包括管材的上料、固定以及最终的焊接都实现了机械一体化。
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公开(公告)号：CN117738167B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410181095.5
申请日：2024-02-18
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种深基坑支护结构施工装置及其施工工艺，具体涉及建筑施工领域，该施工装置用于将钢筋笼定位在套管的内部，钢筋笼由多根圆周排列的主筋和多个套设在主筋外侧的箍筋焊接而成，并形成有间隔区，深基坑支护结构施工装置包括：定位环，定位环用于套设在钢筋笼的外侧，定位环的两侧均开设有上插孔和下插孔。本发明通过设置定位环和支撑机构，通过定位环和支撑机构同步在桩孔的内部移动，可以将钢筋笼和套管隔开，防止钢筋笼与套管的内壁接触造成钢筋笼与套管接触的部分无法被混凝土包裹而容易生锈，在灌注混凝土的过程中，定位环和支撑机构逐渐向上移动，因此，可以保证钢筋笼侧面的每一处都不会与套管的内壁接触。
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公开(公告)号：CN117738167A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410181095.5
申请日：2024-02-18
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种深基坑支护结构施工装置及其施工工艺，具体涉及建筑施工领域，该施工装置用于将钢筋笼定位在套管的内部，钢筋笼由多根圆周排列的主筋和多个套设在主筋外侧的箍筋焊接而成，并形成有间隔区，深基坑支护结构施工装置包括：定位环，定位环用于套设在钢筋笼的外侧，定位环的两侧均开设有上插孔和下插孔。本发明通过设置定位环和支撑机构，通过定位环和支撑机构同步在桩孔的内部移动，可以将钢筋笼和套管隔开，防止钢筋笼与套管的内壁接触造成钢筋笼与套管接触的部分无法被混凝土包裹而容易生锈，在灌注混凝土的过程中，定位环和支撑机构逐渐向上移动，因此，可以保证钢筋笼侧面的每一处都不会与套管的内壁接触。
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公开(公告)号：CN116902794A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904889.5
申请日：2023-07-24
申请人： 中铁建工集团有限公司
IPC分类号： B66C11/06 , G01M13/00 , B66C15/00 , B66C17/00 , B66C5/02 , B66C6/00 , B66D1/12 , B66D1/28 , B66D1/54
摘要： 本发明公开了一种塔吊装置，涉及塔吊技术领域，包括固定于支撑面上的两个塔身机构，且塔身机构由两个塔身本体和主支撑臂构成，其中两个主支撑臂之间还设置有滑动支撑臂，并在滑动支撑臂上设置有变幅车体，变幅车体上安装有支撑面板，以及对称安装于支撑面板上的滑轮机构；两个滑轮机构上方均设置有检测件，且检测件用于对滑轮机构进行防脱槽检测，此塔吊装置，利用测检杆和其端部的橡胶滚轮以对钢丝绳进行防脱槽检测，且通过驱动板体和弧形块体，使得受力杆件带动测检套筒和其上的机械部件进行定向动作，当测检杆和其上的橡胶滚轮向测检套筒内部进行运动，并使得触碰杆触碰到按钮本体时，即说明此时滑轮机构上的钢丝绳出现脱槽状况。
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公开(公告)号：CN117028736A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008733.5
申请日：2023-08-11
申请人： 中铁建工集团有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , B08B9/051 , B08B9/049 , G01V3/12 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法，包括机器人本体以及可转动在机器人本体上方的地质雷达，还包括：设置在机器人本体顶部的刷泥机构，所述刷泥机构用于地质雷达探测之前清理管道的内壁；设置在刷泥机构内的缝隙清理机构，所述缝隙清理机构用于对管道夹缝中的泥垢进行清理；位于缝隙清理机构上的软化机构，所述软化机构用于在缝隙清理机构清理之前使泥垢软化避免缝隙清理机构对管道造成伤害；本发明通过刷泥机构的设置，在地质雷达进行探测之前，可以对管道探测区域内壁上的泥垢进行清除，避免泥垢影响到地质雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN116863714A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311008739.2
申请日：2023-08-11
申请人： 中铁建工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和图像识别的施工交通疏导系统及方法，包括安装架，所述安装架的表面设置有固定座，所述固定座的表面设置有摄像头，所述固定座的一侧安装有网络通信模块，所述摄像头与网络通信模块通过导线相连，清理组件，设置在摄像头的镜头表面处，图像识别模块，被配置在云平台中；本发明在使用时通过清理组件、移动组件和吹气组件的相互配合下，能够对摄像头上较硬的异物进行刮除清理，自动化操作使用方便快捷，同时可避免在清理的过程中残留的异物对摄像头表面造成二次污染，清理效果更好，节省清理的时间，提高工作效率，保障装置的正常运行。
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公开(公告)号：CN115890126A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211588148.2
申请日：2022-12-12
申请人： 中铁建工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06 , B23K103/04
摘要： 本发明公开了一种建筑钢管柱焊接辅助装置及焊接方法，包括钢管焊接辅助机构，对待焊接的钢管进行限位辅助，实现更好的辅助钢管进行焊接操作。辅助装置主要包括：焊接机构，安装在所述钢管焊接辅助机构的上方，可以在所述钢管焊接辅助机构进行横向移动；建筑钢管柱；所述钢管焊接辅助机构上设置有夹持限位机构、圆柱限位夹以及固定限位夹。本发明能对不同直径的建筑管材进行装夹固定，实现很好的夹持辅助效果，更好的进行焊接，不会出现焊接容易出现跑偏的问题，同时，焊接机构可以实现全角度的转动，更好的进行焊接操作。
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公开(公告)号：CN118087894B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410462179.6
申请日：2024-04-17
申请人： 中铁建工集团有限公司
发明人： 卞洪明 , 安海建 , 刘洋 , 袁果 , 黄德宝 , 刘喜 , 王攀 , 梁启明 , 江盈盈 , 莫彬彬 , 张维 , 马华杰 , 陈成钟 , 周伟民 , 丁学武 , 张星 , 邹杰 , 郁怀浩 , 梁鑫源
摘要： 本发明公开了一种建构一体化钢结构树状柱的施工设备及其施工方法，具体涉及钢结构安装领域，该施工设备包括：爬杆机器人，爬杆机器人用于在钢结构节点上上下移动；定位输送组件，定位输送组件的数量与钢结构节点顶端的分叉管的数量相同且一一对应，定位输送组件包括支架，支架安装在爬杆机器人上。本发明采用先将弧形柱定位件插入分叉管的内部，然后再使斜撑柱与分叉管端部对接的方式，利用圆弧形的弧形柱定位件将分叉管和斜撑柱进行定位，目的是保证弧形柱定位件、分叉管和斜撑柱在对接后能够位于同一弧线上，对接后不能再相对转动，避免斜撑柱在对接时产生位置上的歪斜，如此，能够保证安装精度以及保证钢结构树状柱承受载荷的能力。
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公开(公告)号：CN118087894A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410462179.6
申请日：2024-04-17
申请人： 中铁建工集团有限公司
发明人： 卞洪明 , 安海建 , 刘洋 , 袁果 , 黄德宝 , 刘喜 , 王攀 , 梁启明 , 江盈盈 , 莫彬彬 , 张维 , 马华杰 , 陈成钟 , 周伟民 , 丁学武 , 张星 , 邹杰 , 郁怀浩 , 梁鑫源
摘要： 本发明公开了一种建构一体化钢结构树状柱的施工设备及其施工方法，具体涉及钢结构安装领域，该施工设备包括：爬杆机器人，爬杆机器人用于在钢结构节点上上下移动；定位输送组件，定位输送组件的数量与钢结构节点顶端的分叉管的数量相同且一一对应，定位输送组件包括支架，支架安装在爬杆机器人上。本发明采用先将弧形柱定位件插入分叉管的内部，然后再使斜撑柱与分叉管端部对接的方式，利用圆弧形的弧形柱定位件将分叉管和斜撑柱进行定位，目的是保证弧形柱定位件、分叉管和斜撑柱在对接后能够位于同一弧线上，对接后不能再相对转动，避免斜撑柱在对接时产生位置上的歪斜，如此，能够保证安装精度以及保证钢结构树状柱承受载荷的能力。
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