公开(公告)号：CN120030462A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411881567.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司

Inventor： 张顺顺 ,  方杨 ,  梁寅 ,  王红咏 ,  王俊东 ,  陈明磊 ,  杨亮 ,  梅可甲

IPC: G06F18/2433 ,  G01B21/32 ,  G06F18/213 ,  G06F18/15 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种自适应抗干扰的自动化监测数据处理方法及系统，涉及测量与控制技术领域，包括获取每个观测目标的观测值序列，观测目标包括基准点和监测点；根据基准点的观测值序列计算点位中误差，根据点位中误差判断是否重新获取每个观测目标的观测值序列；根据基准点的观测值序列计算的站心的坐标平差值，再结合监测点的观测值序列计算各监测点的坐标平差值序列；基于拉依达准则对每个监测点的坐标平差值序列进行更新。本发明通过对实时获取的基准点和监测点的测量数据进行检测，当发现测量数据不合格时及时重新获取测量数据，并基于依拉达准测对监测点的测量数据进行更新，大幅提高自动化监测数据的可靠性和有效性。

公开(公告)号：CN119292284A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411655293.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司

Inventor： 方杨 ,  卢主兴 ,  田丰瑞 ,  王俊东 ,  陈明磊 ,  雷巨光 ,  顾玄龙

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种铁路边坡巡检规划方法及装置，涉及测量与控制技术领域，包括构建待巡检的铁路边坡的实景三维模型；基于实景三维模型计算无人机的巡检工作数据；基于巡检工作数据对待巡检的铁路边坡进行第一端点划分，并基于划分得到的第一端点构建无人机机巢节点和设置无人机数量；基于无人机机巢以及无人机进行巡检路线规划，得到待巡检的铁路边坡的巡检方案。本发明通过计算无人机的巡检工作数据，根据巡检工作数据进行机巢的布置，再根据机巢位置进行巡检规划，减少了所需构建机巢的数量，节约了成本，同时还提高了无人机巡检的工作效率。