公开(公告)号：CN221020006U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322833407.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司

Inventor： 张海羚 ,  李卓然 ,  姚毓谨 ,  李琦 ,  林耀 ,  冯乐乐 ,  高亮 ,  刘俊龙 ,  郑宏扬 ,  尹洪新 ,  孙皓琛

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用自定位托架，涉及用于工件的固定或定位技术领域，包括机架和料框。所述机架包括长方体架体和定位销，所述定位销设置在长方体架体顶面内角。所述料框包括长方体框体和四块导向板，所述导向板设置在长方体框体底面的内角上，所述长方体架体顶面与长方体框体底面形状大小相同，所述导向板设有通孔，所述通孔直径大于等于定位销最大直径。本实用新型通过料筐和工件的自重以及定位销和导向板机械配合，产生导向作用，将料筐自动定位，不需要额外的定位结构和驱动结构，结构简单实用，能显著提高维修作业效率，减小人工劳动强度。