一种基于磁悬浮的倾角测量装置和测量方法

    公开(公告)号:CN109238230B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810783420.X

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于磁悬浮的倾角测量装置,涉及测量技术领域,尤其是角度检测领域,包括:基座,所述基座上设有外壳;至少两线圈组,其设于所述外壳内;悬浮永磁铁,其用于在线圈的磁性力下悬浮于所述线圈上方;霍尔传感器,其用于测量所述悬浮永磁铁的偏移;控制装置,其根据悬浮永磁铁的偏移使用脉冲宽度调制法控制各个线圈组中线圈的电流使所述悬浮永磁铁稳定地悬浮于所述外壳内。本发明还公开了一种基于磁悬浮的倾角测量方法。本发明利用磁悬浮零阻力的优势,足够小的倾角也可破坏悬浮永磁铁的平衡状态,因此,在单位时间的初期阶段,小的倾角积累成较大的倾角的过程,即提高倾角测量装置的灵敏度。

    一种基于磁悬浮的倾角测量装置和测量方法

    公开(公告)号:CN109238230A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810783420.X

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: G01C9/00

    CPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于磁悬浮的倾角测量装置,涉及测量技术领域,尤其是角度检测领域,包括:基座,所述基座上设有外壳;至少两线圈组,其设于所述外壳内;悬浮永磁铁,其用于在线圈的磁性力下悬浮于所述线圈上方;霍尔传感器,其用于测量所述悬浮永磁铁的偏移;控制装置,其根据悬浮永磁铁的偏移使用脉冲宽度调制法控制各个线圈组中线圈的电流使所述悬浮永磁铁稳定地悬浮于所述外壳内。本发明还公开了一种基于磁悬浮的倾角测量方法。本发明利用磁悬浮零阻力的优势,足够小的倾角也可破坏悬浮永磁铁的平衡状态,因此,在单位时间的初期阶段,小的倾角积累成较大的倾角的过程,即提高倾角测量装置的灵敏度。