公开(公告)号：CN119686358A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510205674.3

申请日：2025-02-25

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第一工程有限公司

Inventor： 冉伟 ,  丁志峰 ,  王安会 ,  黄赛赛 ,  陈立英 ,  韩翊臣 ,  赵宁 ,  李见凯 ,  刘英 ,  薛赞 ,  陈俊杰 ,  张方 ,  唐涛 ,  张杰胜 ,  吴杰 ,  徐龙军 ,  刘雄雄 ,  张俊 ,  王化东

IPC: E02D19/04 ,  G01C21/16 ,  G01S15/86 ,  E02D33/00 ,  E02D37/00

Abstract: 本发明公开了一种用于钢板桩围堰监测与堵漏的水下机器人及实现方法，涉及水下工程技术领域，包括机器人本体，补漏机构，该补漏机构设置在机器人本体上密封机构的下方，所述补漏机构用于向密封机构形成的密封空间内提供补漏材料以修复围堰；该用于钢板桩围堰监测与堵漏的水下机器人及实现方法，能够满足钢板桩围堰监测与修复的全面需求，有效解决了现有技术中人工巡查和修复方法存在的效率低、安全风险高、修复效果不稳定的问题。