一种泥浆管路磨损自动监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118009946B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410424281.7

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明涉及利用超声波监测泥浆管路磨损技术领域,具体涉及一种泥浆管路磨损自动监测方法及系统。本发明首先获取泥浆管路的超声波反射强度的三维点云数据并转化为二维数据矩阵;根据预设分级方法对超声波反射强度进行分级;进一步获取每个分级结果的每个预设游程方向对应的整体磨损度;进一步获取每个超声波反射强度的重要程度参数;进一步获取最优分级结果;最后根据最优分级结果对泥浆管路磨损进行自动监测。本发明综合分级结果对管路磨损特征的表现程度、级别内部超声波反射强度的统一性以及相邻级别的对比度,对分级结果进行评价,从而基于最优分级结果对泥浆管路磨损进行准确自动监测,提升了监测准确性,保障作业安全。

    一种泥浆管路磨损自动监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118009946A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410424281.7

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明涉及利用超声波监测泥浆管路磨损技术领域,具体涉及一种泥浆管路磨损自动监测方法及系统。本发明首先获取泥浆管路的超声波反射强度的三维点云数据并转化为二维数据矩阵;根据预设分级方法对超声波反射强度进行分级;进一步获取每个分级结果的每个预设游程方向对应的整体磨损度;进一步获取每个超声波反射强度的重要程度参数;进一步获取最优分级结果;最后根据最优分级结果对泥浆管路磨损进行自动监测。本发明综合分级结果对管路磨损特征的表现程度、级别内部超声波反射强度的统一性以及相邻级别的对比度,对分级结果进行评价,从而基于最优分级结果对泥浆管路磨损进行准确自动监测,提升了监测准确性,保障作业安全。

    水工隧道管道安装台车、安装系统及安装方法

    公开(公告)号:CN111648797A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010315289.1

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种水工隧道管道安装台车、安装系统及安装方法,包括主梁、行走机构和驮管小车,主梁的上方设有轨道;所述的行走机构包括从左至右依次设置于主梁下方的第一行走支撑、第一支撑、第二行走支撑、第二支撑、第三行走支撑、第三支撑、第四行走支撑和第四支撑,第一行走支撑、第一支撑、第二行走支撑、第二支撑、第三行走支撑、第三支撑、第四行走支撑和第四支撑均配有顶升机构;所述的驮管小车安装于轨道上,用于支撑和平移管道,驮管小车的顶部设有旋转单元,用于调整管道的角度。采用本发明涉及的设备进行隧道内管道安装时,在管道管节运入隧道后,可以方便的调整管节的位置和角度,有利于相邻管道管节的对接,提高管节间焊接的质量。

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