公开(公告)号：CN117939086A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410312824.6

申请日：2024-03-19

申请人： 中通服建设有限公司

发明人： 李桂林 ,  薛捌万 ,  廖伟华 ,  刘旭峰 ,  钱跃华 ,  陈晋

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06T17/05 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80

摘要： 本发明涉及数字监控技术领域，尤指一种数字建筑的智慧监控平台及方法，包括蓝牙组网监控模块、视距计算模块、数字建筑模块以及人员定位模块，以蓝牙组网监控模块为基础，通过各监控摄像头内置的蓝牙单元构建起一个覆盖整个蓝牙组网。这不仅实现了对建筑内部空间的全面图像捕获，还收集了摄像头间的距离方位数据，视距计算模块利用这些距离方位数据对捕获的图像特征推算出详细的平面空间模型。同时，人员定位模块通过蓝牙网络实现了对建筑内人员的精确定位，并将定位结果集成到数字建筑模型中。数字建筑模块将这些信息综合起来，生成一个三维数字建筑模型，在实现三维数字监控的同时降低了构建模型人力和时间成本，同时提高了模型更新的灵活性。

公开(公告)号：CN117939086B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410312824.6

申请日：2024-03-19

申请人： 中通服建设有限公司

发明人： 李桂林 ,  薛捌万 ,  廖伟华 ,  刘旭峰 ,  钱跃华 ,  陈晋

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06T17/05 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80

摘要： 本发明涉及数字监控技术领域，尤指一种数字建筑的智慧监控平台及方法，包括蓝牙组网监控模块、视距计算模块、数字建筑模块以及人员定位模块，以蓝牙组网监控模块为基础，通过各监控摄像头内置的蓝牙单元构建起一个覆盖整个蓝牙组网。这不仅实现了对建筑内部空间的全面图像捕获，还收集了摄像头间的距离方位数据，视距计算模块利用这些距离方位数据对捕获的图像特征推算出详细的平面空间模型。同时，人员定位模块通过蓝牙网络实现了对建筑内人员的精确定位，并将定位结果集成到数字建筑模型中。数字建筑模块将这些信息综合起来，生成一个三维数字建筑模型，在实现三维数字监控的同时降低了构建模型人力和时间成本，同时提高了模型更新的灵活性。

公开(公告)号：CN116182879A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310449865.5

申请日：2023-04-25

申请人： 中通服建设有限公司

发明人： 李桂林 ,  薛捌万 ,  廖伟华 ,  刘旭峰 ,  钱跃华 ,  陈晋

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种智能自动驾驶系统，属于自动驾驶技术领域，用于解决现有的无人驾驶定位导航安全问题；包括定位模块和导航模块；所述定位模块用于基于驾驶区域生成对应的定位导航图；所述导航模块用于对车辆进行无人导航控制，根据车辆位置和目的地确定各待选导航路线；获取各所述待选导航路线对应的导航值和各待选方案，进行各待选导航路线和待选方案的优先级评估，获得对应的目标导航路线和目标方案；按照所述目标导航路线和目标方案进行车辆的无人导航控制；通过定位模块和导航模块之间的相互配合，实现对自动驾驶控制；并通过定位模块实现对各地区不同实地情况下的定位技术整合，极大的提高导航定位精度。