公开(公告)号：CN116761217A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310533908.8

申请日：2023-05-12

Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司

Inventor： 胡晗 ,  陈钻 ,  朱晨鸣 ,  王强 ,  魏贤虎 ,  彭凤强 ,  周旭

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供了无人机集群分组辅助的空地协同计算网络资源分配方法，包括如下步骤：步骤1，构造集群分组辅助的空地协同边缘计算网络中依赖的数学模型；步骤2，设置更新系统计算效率的迭代算法循环次数；步骤3，得到优化问题；步骤4，设置求解优化问题所用的双层迭代优化算法循环次数；步骤5，利用松弛算法完成集群分组决策的设计；步骤6，完成资源分配的设计；步骤7，完成本次循环中无人机轨迹的设计；步骤8，更新系统计算效率。本发明的基于Dinkelbach的循环迭代优化算法的收敛速度很快，效率很高。本发明可为无人机集群分组辅助的通信系统的轨迹优化提供高可靠的技术指导。