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公开(公告)号：CN112153560A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010824266.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于测距误差修正的全局寻优定位方法，包括：步骤1，部署无线通讯锚点设备；步骤2，进行无线通讯锚点设备信号传播距离与信号强度值采样；步骤3，建立各无线通讯锚点设备基于RSSI的测距方程；步骤4，建立各无线通讯锚点设备基于RSSI的无线测距的误差方程；步骤5，采集无线定位信号；步骤6，将定位信号转换成距离信号；步骤7，建立基于误差修正的定位目标函数；步骤8，通过定位计算获得定位坐标。
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公开(公告)号：CN112153560B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010824266.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于测距误差修正的全局寻优定位方法，包括：步骤1，部署无线通讯锚点设备；步骤2，进行无线通讯锚点设备信号传播距离与信号强度值采样；步骤3，建立各无线通讯锚点设备基于RSSI的测距方程；步骤4，建立各无线通讯锚点设备基于RSSI的无线测距的误差方程；步骤5，采集无线定位信号；步骤6，将定位信号转换成距离信号；步骤7，建立基于误差修正的定位目标函数；步骤8，通过定位计算获得定位坐
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公开(公告)号：CN112055308B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010848046.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多层级高鲁棒指纹定位方法，包括如下步骤：步骤1，设置基准点；步骤2，部署锚点设备；步骤3，采集指纹数据建立指纹库；步骤4，采集定位数据；步骤5，定位第一级区域；步骤6，进行第二级精准定位。本发明具有定位精度高、可靠性强和实时性优等特点，适用于各种无线定位技术如蓝牙、WIFI和ZigBee等，在不增加硬件投入的情况实现室内的高精度定位。
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公开(公告)号：CN112055308A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010848046.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 中通服咨询设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多层级高鲁棒指纹定位方法，包括如下步骤：步骤1，设置基准点；步骤2，部署锚点设备；步骤3，采集指纹数据建立指纹库；步骤4，采集定位数据；步骤5，定位第一级区域；步骤6，进行第二级精准定位。本发明具有定位精度高、可靠性强和实时性优等特点，适用于各种无线定位技术如蓝牙、WIFI和ZigBee等，在不增加硬件投入的情况实现室内的高精度定位。
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